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目录1

第一篇 显示角法消除与测定1

磁罗经自差的原理1

概述1

第一章　消除半圆与象限自差的原理和方法4

§1 在罗经四个基点航向上消除半圆自差的原理4

§2　在相互垂直的基点航向上消除象限自差的原理16

第二章　测定磁罗经自差的原理20

§1　显示角法的基本公式20

§2 显示角法求自差系数的关系式27

§3 自差系数计算表30

第三章　显示角法的误差和准确性的分析43

§1　显示角法的理论误差43

§2　显示角法的偏航误差48

§3　辅助磁铁力不垂直的误差和校正51

§4　显示角法的感应误差55

§5　显示角法的系统误差、偶然误差及均方误差61

§6　关于固定自差A的测定与计算63

第四章　显示角法的应用64

§1　显示角法消除与测定自差的顺序和航向顺序64

§2 显示角求剩余角换算表的制定与使用65

§3 显示角仪的校正与使用66

§4 借助操舵罗经保持船舶分别在主罗经的八个主航向上较准确地航行的方法67

第五章　先近似后准确消除半圆自差的原理和方法68

§1　在岸上测定选定角（δy岸）69

§2　消除半圆自差的原理和方法70

第二篇 显示角法的使用步骤76

第一章　显示角仪76

§1　显示角仪的构造原理76

§2　显示角仪在国产190和165型罗经上的使用步骤81

§3　显示角仪在不同型号罗经上的使用步骤83

第二章　显示角法消除与测定自差的步骤84

§1 使用纵向磁铁消除半圆自差的步骤84

§2 使用横向磁铁消除半圆自差的步骤89

§3　使用软铁消除象限自差的步骤92

§4　测定与计算剩余自差的步骤97

第三章　先近似后准确地消除半圆自差的步骤112

§1　使用纵向磁铁消除半圆自差的步骤112

§2　使用横向磁铁消除半圆自差的步骤116

第四章　显示角法消除与测定自差工作的几个有关问题120

§1　显示角法消除与测定自差的顺序120

§2　有关消除自差与提高测定自差精度的措施120

§3　关于固定自差A的处理123

第五章　显示角求剩余角换算表124

§1　使用说明124

§2　制表范围的选择124

§3　显示角求剩余角换算表124

第三篇 显示角法在任意相反航向上125

消除半圆自差的原理和方法125

第一章　在任意相反航向上各力在船轴上投影力的方程125

§1 各力在X轴与Y轴上投影力的方程126

§2 推论129

第二章　在任意相反航向上消除半圆自差的原理130

§1 消除B＇λH力和C＇λH力的原理131

§2　加辅助磁铁的时机和方法139

第三章　在任意相反航向上消除半圆自差的操作步骤147

§1　消除半圆自差的操作步骤147

§2　加辅助磁铁的操作步骤157

§3　加放显示磁铁与观察显示角的规律164

§4　靠码头消除半圆自差中提高操作准确性的措施166

附表1 三角函数表（余切）168

附表2 三角函数表（正弦）169

附表3 自差系数与航向正弦乘积表170

附录一 加放磁铁的规律与口诀176

附录二 调整软铁的规律与口诀176

附录三 显示角法消除自差的鉴定实例176

附录四 显示角求剩余角换算表188