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第一章 绪论1

1-1 “机械控制工程”的基本含义1

1-2 机械工程系统与过程中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念2

1-3 机械控制工程的典型应用实例与基本内容5

参考文献12

第二章 拉普拉斯变换的数学方法14

2-1 复数及复变函数14

2-2 拉氏变换及拉氏反变换的定义15

2-3 典型时间函数的拉氏变换及特性16

2-4 拉氏反变换的数学方法25

2-5 拉氏变换的应用29

习题及参考文献32

第三章 机械工程系统及过程数学模型的建立34

3-1 利用机械动力学基础知识建立数学模型35

3-2 流体动力学基础39

3-3 电网络分析基础42

习题及参考文献43

第四章 机械工程系统及过程的传递函数46

4-1 传递函数与脉冲响应函数(或称权函数)46

4-2 机械动力系统的构成及方块图50

7-4 根轨迹法52

4-3 机械系统的传递函数56

4-4 液压系统的传递函数59

4-5 机械加工过程的传递函数61

4-6 机械调速系统的传递函数64

4-7 液压流体管路传递函数——分布参数系统66

4-8 信号流程图及梅逊公式70

习题及参考文献76

第五章 机械工程系统的瞬态响应与误差分析80

5-1 时间响应80

5-2 系统误差分析89

习题及参考文献97

第六章 机械工程系统的频率特性99

6-1 频率特性99

6-2 系统识别115

7-3 奈魁斯特稳定性判据116

习题及参考文献126

第七章 线性机械工程系统的稳定性、自激振动及其控制128

7-1 判别线性机械系统稳定性的基本准则128

7-2 罗斯—赫尔维茨稳定性判据131

7-5 机械工程系统及过程的动态稳定性，自激振动和内在反馈162

习题及参考文献173

第八章 线性时延机械工程系统的动特性分析176

8-1 时延环节和有时延的线性控制系统176

8-2 有时延的线性控制系统的稳定性分析177

8-3 具有时延环节的液压伺服系统179

8-4 具有时延的气体自动调节器182

8-5 铣(镗、车)削过程的自激振动184

8-6 切入磨削过程之自激振动及其控制189

8-7 液压阀与管道自激振动192

习题及参考文献197

第九章 机械工程控制系统的综合及校正199

9-1 概述199

9-2 控制系统的性能指标及校正方式199

9-3 控制系统的增益校正200

一、滞后校正201

9-4 控制系统的串联校正201

二、超前校正206

三、滞后一超前校正环节208

9-5 控制系统的并联校正210

习题及参考文献216

第十章 非线性机械工程系统的分析217

10-1 非线性系统的基本特征217

10-2 描述函数法220

10-3 用描述函数法分析非线性系统的稳定性225

10-4 机械运动中的爬行与自激振动229

10-5 相平面分析法232

10-6 用相平面法分析机床工作台的爬行现象242

习题及参考文献244

第十一章 离散系统分析理论基础及其在机械工程中的应用247

11-1 概述247

11-2 采样基本理论248

11-3 信号复原251

11-4 z变换253

11-5 反z变换257

11-6 z变换的基本定理259

11-7 广义z变换260

11-8 卷积和与系统脉冲传递函数262

11-9 离散系统分析理论基础264

11-10 离散系统理论在机械工程中的应用269

习题及参考文献297

第十二章 随机过程理论在机械工程中的应用300

12-1 随机过程300

12-2 相关函数及其性质304

12-3 频谱分析314

12-4 系统分析与最优线性滤波器337

12-5 最佳预测理论在机械加工中的应用343

12-6 机械工程系统及过程的识别350

习题及参考文献358