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第一章　概述2

1.1　电气传动技术概要2

1.2　电气传动微机控制系统的特点3

1.3　电气传动微机控制的基本结构4

第二章　电气传动系统状态量的微机检测6

2.1　转速检测6

2.1.1　脉冲式传感器检测转速7

2.1.2　模拟式传感器检测转速16

2.2　位置检测19

2.2.1　角位移检测20

2.2.2　直线位移检测29

2.3　电流和电压检测30

3.1　移相触发控制装置的主要性能指标33

第三章　相控式功率变换器的微机控制33

3.2　可控整流器的微机控制34

3.2.1　同步信号电路34

3.2.2　触发脉冲的移相控制38

3.2.3　触发脉冲功放电路46

3.3　交流调压器的微机控制47

3.4　交交变频器的微机控制48

3.4.1　方波型交交变频器的控制48

3.4.2　正弦型交交变频器的控制51

第四章　调制式功率变换器的微机控制57

4.1　直流脉宽调制变换器的微机控制58

4.1.1　直流PWM变换器的原理58

4.1.2　H型可逆PWM变换器的微机控制59

4.1.3　GTR的基极驱动功放电路61

4.2　脉幅调制变频器的微机控制62

4.3.1　中值规则采样SPWM控制法66

4.3　脉宽调制变频器的微机控制66

4.3.2　磁链轨迹法PWM的控制73

第五章　电气传动系统主要控制环节的微机实现82

5.1　函数发生器82

5.1.1　给定积分器82

5.1.2 电压-频率函数发生器84

5.1.3　定子电流-转差频率函数发生器85

5.2　数字控制器87

5.2.1　PID控制器87

5.2.2　双模控制器92

5.3　坐标变换器95

5.3.1　三相／二相变换97

5.3.2　二相／二相旋转变换97

5.3.3　直角坐标／极坐标变换98

5.4.1　滑动平均值滤波器101

5.4　数字滤波器101

5.4.2　限幅滤波器102

5.4.3　防脉冲干扰平均值滤波器103

5.5　微机控制系统的自检与抗干扰技术103

5.5.1 自检技术103

5.5.2　软件抗干扰技术106

第六章　微机控制的电气传动系统110

6.1　直流电气传动速度控制系统113

6.1.1　转速控制115

6.1.2　非独立励磁控制算法及实现120

6.1.3　直流电气传动系统的改进122

6.2　交流电气传动速度控制系统123

6.2.1　矢量控制系统实例124

6.2.2　直接转矩控制系统实例129

6.3　电气传动位置随动控制系统133

参考文献141