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第一篇 数学基础1

第一章 矢量代数1

1-1 矢量(向量)的概念1

1-2 向量的加减和分解4

1-3 和向量投影定理5

1-4 数积(标积)6

1-5 矢积7

1-6 角速度向量9

1-7 微量转角向量--求微量转角所造成的点的小位移12

1-8 转动向量公式14

1-9 向量反射公式17

1-10 向量折射公式19

第二章 座标转换21

2-1 座标转换的概念和座标转换表21

2-2 绕任意轴转动的座标转换23

2-3 座标转换表的正交关系(正交性)26

第三章 矩阵28

3-1 矩阵的概念28

3-2 矩阵的运算29

3-3 逆方阵32

3-4 正交方阵34

第二篇 棱镜调整理论38

第四章 棱镜成象38

4-1 棱镜物象空间的共轭关系--棱镜成象定理(一)39

4-2 光路计算51

4-3 棱镜的特征方向54

4-4 棱镜特征方向的存在和唯一 --棱镜成象定理(二)57

4-5 棱镜特征方向T和转换角2？的求解60

第五章 棱镜转动70

5-1 座标转换法70

5-2 运动分解法--棱镜转动定理73

第六章 棱镜调整77

6-1 棱镜转动定理表达式78

6-2 余弦律和差向量法则--棱镜调整定理81

6-3 平行光路中的调整计算84

6-4 会聚光路中的光轴偏计算107

7-1 分校光轴的概念127

第七章 铰链式双眼观察仪器的分校光轴的原理127

第三篇 棱镜调整应用127

7-2 分校光轴的方法和步骤129

7-3 象位偏同光轴偏的关系式130

7-4 分校光轴的具体实施135

7-5 炮队镜的分校光轴137

第八章 双眼望远镜光轴调整计算142

8-1 双眼望远镜的铰链结构142

8-2 光轴校正仪143

8-3 校光轴的方法和步骤144

8-4 象位偏同光轴偏的关系式146

8-5 光轴调整计算152

8-6 光轴校正仪使用方法的改进161

8-7 双眼望远镜光轴校正中的一些经验163

8-8 对双眼望远镜的光学校正及校正时的棱镜转轴的分析165

8-9 反射式光轴校正仪166

第九章 光轴偏和象倾斜的综合计算169

9-1 综合计算的概念169

9-2 推导必要的公式170

9-3 综合计算174

第十章 基于观测线的观测角误差规律(曲线)的调整177

10-1 题意177

10-2 座标选择179

10-3 固定棱镜前下倾(前上倾)所造成的观测角误差180

10-4 固定棱镜左下倾(右下倾)所造成的观测角误差183

10-5 调整补偿185

第十一章 光轴或观测线的稳定189

11-1 光轴或观测线稳定的概念189

11-2 稳定装置和稳定方式189

11-3 在会聚光路中用棱镜作双向稳定时的棱镜选型190

第十二章 对一米体视测距仪的基端棱镜的调整分析199

12-1 基端棱镜的光路199

12-2 基端棱镜座的构造199

12-3 基端棱镜的极值特性向量200

12-4 基端棱镜的调整特性的分析203

附录209

附-1 反射棱镜的光学平行差209

附-2 四元数在光学仪器中的应用228

参考文献246