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1平面四杆机构的设计与分析1

1.1 行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构1

1.2 曲柄滑块函数生成机构6

1.3 第一类曲柄摇杆机构的设计与分析9

1.4 第二类曲柄摇杆机构的设计与分析11

1.5 复摆颚式破碎机工作机构13

1.6 曲柄摇杆机构连杆上点的轨迹14

1.7 曲柄摇杆机构的惯性力与平衡15

1.8 曲柄滑块机构的惯性力与平衡17

1.9 曲柄摇块机构导杆上点的轨迹19

1.10 曲柄摇块机构的动平衡20

1.11 反平行四边形机构连杆上点的轨迹22

1.12 双曲柄机构的运动分析23

1.13 槽轮机构25

1.14 椭圆轨迹机构26

1.15 曲柄摇杆机构连杆上特殊点的轨迹27

1.16 双摇杆机构的运动分析28

1.17 移动导杆机构28

1.18 曲柄摇杆机构的动力学29

1.19 曲柄滑块机构的动力学31

1.20 曲柄摇块双叶线机构33

1.21 钉形曲柄平面四杆桃形线生成机构34

1.22 十字导杆形平面四杆桃形曲线生成机构35

1.23 汽车转向中的等腰梯形机构35

1.24 摇头电扇中的双摇杆机构39

1.25 自卸汽车的后门自动开闭双摇杆机构40

2平面六杆机构的分析44

2.1 曲柄导杆一型移动从动件平面六杆机构44

2.2 曲柄摇杆一型移动从动件平面六杆机构48

2.3 曲柄摇杆二型移动从动件平面六杆机构54

2.4 连杆轨迹型移动从动件平面六连杆机构60

2.5 曲柄摇杆三型移动从动件平面六杆机构66

2.6 曲柄摇杆摆动从动件平面六杆机构72

2.7 平面六杆双叶线生成机构77

2.8 平面六杆四叶线生成机构77

2.9 后推式自卸汽车的工作机构78

2.10 前推式自卸汽车的工作机构80

2.11 杠杆平衡式自卸汽车的工作机构81

2.12 液压缸浮动式自卸汽车的工作机构83

2.13 简摆颚式破碎机的工作机构84

2.14 汽车双轴转向平面六杆机构86

3近似等速比机构的设计与分析94

3.1 曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构94

3.2 曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构98

3.3 转动导杆与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构100

3.4 导杆机构与正弦机构组合的近似等速比机构104

3.5 正交错轴近似等速比空间六杆曲柄导杆机构106

3.6 斜交错轴近似等速比空间六杆曲柄导杆机构110

4高阶停歇机构的设计与分析113

4.1 曲柄导杆移动从动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构113

4.2 从动件双极位直到三阶停歇的串联导杆机构117

4.3 曲柄导杆摆动从动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构123

4.4 曲柄摇块摆动从动件双极位直到三阶停歇的平面六杆机构129

4.5 曲柄摇块摆动从动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构131

4.6 曲柄滑块式移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构132

4.7 导杆组合正弦机构的推杆单极位直到三阶停歇的平面六杆机构134

4.8 曲柄齿条组合的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构135

4.9 摆杆双极位直到三阶停歇的空间六杆正交错轴机构138

4.10 摆杆双极位直到三阶停歇的空间六杆斜交错轴机构141

5行星轮系与组合机构144

5.1 行星轮上特殊点的轨迹特征144

5.2 基于行星轮上动点多边形轨迹的移动件平面五杆机构146

5.3 基于行星轮上动点五边形轨迹的摆动件平面五杆机构147

5.4 基于行星轮上上动点轨迹的移动件平面七杆机构149

5.5 基于行星轮上动点轨迹的摆动件平面七杆机构151

5.6 行星轮上上动点的摆线与长幅外摆线的内等距曲线154

5.7 基于外行行星轮动点轨迹的移动件平面五杆机构155

5.8 基于行星轮动点轨迹的摆杆极位五阶停歇的平面七杆机构157

5.9 基于行星轮动点轨迹的移动件单极位停歇的平面七杆机构160

5.10 内齿行星轮上特殊点的轨迹161

6齿轮连杆组合机构163

6.1 基于曲柄齿条的滑块极位三阶停歇的平面七杆机构163

6.2 基于曲柄齿条的摆杆双极位三阶停歇的平面七杆机构167

6.3 曲柄齿条偏置滑块极位三阶停歇的平面七杆机构170

6.4 曲柄摇块与正弦机构组合的平面七杆机构174

6.5 余弦齿条机构齿轮上点轨迹驱动的平面七杆机构176

6.6 曲柄齿条五杆机构179

6.7 辊式破碎机的传动机构181

7矿山机械的机构设计与分析187

7.1 巷道掘进凿岩台车支撑机构187

7.2 四个油缸并联式炮孔装药促动与传动机构190

7.3 表层连续采矿机中的采高调节六杆机构193

7.4 蟹爪式装载的曲柄摇杆机构196

7.5 液压支架的双摇杆机构198

7.6 两根互绕扁螺旋钢丝的剪切装置199

7.7 装载机六连杆工作机构204

7.8 挖掘机的转斗双摇杆机构210

8工程机械的机构设计与分析212

8.1 第一型单节叉杆式垂直升降平台机构212

8.2 第二型型型单节叉杆式垂直升降平台机构215

8.3 底部驱动的两列两节双排叉杆式垂直升降平台机构218

8.4 顶部驱动的两列两节双排叉杆式垂直升降平台机构222

8.5 底部驱动对摆式垂直升降平台机构228

8.6 导杆与钢丝绳组合的高空作业车工作箱平举机构234

8.7 起重机水平变幅的平面六杆机构237

8.8 起重机水平变幅的平面四杆机构240

8.9 起重机水平变幅的连杆与补偿滑轮组机构242

8.10 起重机水平变幅的补偿滑轮组机构247

8.11 起重机水平变幅的补偿滚筒机构252

8.12 一种汽车减振机构256

8.13 垃圾箱转运车拉臂式工作机构260

8.14 高位自卸汽车机构的运动分析与设计264

参考文献271