图书介绍

空间连杆机构的分析与综合【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

祝敏琥，刘远行编著著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：15010·0695
出版时间：1986
标注页数：97页
文件大小：2MB
文件页数：102页
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图书目录

目录1

第一章空间连杆机构的基本概念及结构分析1

§1-1空间连杆机构的应用和特点1

§1-2空间连杆机构结构分析简介4

§1-3空间连杆机构的研究方法14

第二章用矢量回转法进行空间连杆机构的运动分析15

§2-1空间连杆机构的简图及其基本参数15

§2-2矢量回转的公式17

§2-3空间连杆机构的分析模型以及杆长、副长单位矢量的确定20

§2-4空间四杆机构的位置分析25

§2-5空间连杆机构的封闭方程式40

§2-6空间五杆机构的位置分析43

§2-7空间连杆机构构件上任一点的轨迹分析58

§2-8小结60

§2-9空间连杆机构的速度及加速度分析61

第三章空间连杆机构的运动综合70

§3-1概述70

§3-2带两个球面副的空间四杆机构的函数综合74

附录一80

附录二83

习题86

主要参考文献97