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目录1

第一章 机器人的起源和应用范围1

1．产业机器人的起源1

2．机器人和机械4

3．供小型化和分散化作业用的机器人8

4．机器人的应用范围8

第二章　产业机器人的发展及其机构10

1．何谓机器人10

（1）“机器人”一词的起源及机器人守则10

（2）机器人的种类和发展12

2．产业机器人的功能和构造15

（1）产业机器人的分类16

（2）产业机器人的组成18

（3）产业机器人的脚21

（4）产业机器人的机身部分22

（5）产业机器人的手、腕、手指24

（6）产业机器人的控制系统27

（7）产业机器人的驱动系统30

3．控制产业机器人的人工智能32

（1）人工智能的研究33

（2）环境的识别34

（3）机器人动作程序的编制37

第三章　广泛应用机器人的背景40

1．提高生产率40

（1）产业机器人的特征40

（2）流水生产42

（3）加强国际竞争力和改善企业管理43

（4）劳动力需求关系45

（5）提高产品质量的稳定性49

（1）劳动方面起了质的变化50

2．提劳动保护和社会福利的水平50

（2）防止工伤52

（3）改进劳动方式和稳定雇佣关系、增加就业机会53

（4）培养熟练工58

3．技术革新和节约能源58

（1）技术发明和技术革新58

（2）节省资源　节省能源60

（3）提高生产管理水平62

第四章 产业机器人用于工业中的实例64

1．产业界使用产业机器人的目的64

2．机器人化的作业66

（1）炉前作业67

（2）热轧作业68

（3）切削加工71

（4）冲压加工75

（5）注塑成型80

（6）焊接作业82

（7）喷涂作业88

（8）其它各类作业95

3．加二生产线系统的机器人化100

（1）机械加工的无人化系统100

（2）采用1500台产业机器人的工厂101

（3）装配生产线自动化102

（4）自动化工厂104

第五章　采用机器人时需要注意的问题107

1．采用机器人时考虑的主要问题107

2．关于采用机器人的方法108

（1）省力化的要求108

（2）制定采用机器人的计划109

（3）关于采用机器人的条件的探讨110

（4）辅助作业111

（7）详细设计和移交实施112

（6）选择适宜的评介方法112

（5）编制机器人化作业系统的替代方案112

3．采用机器人前应准备的条件113

（1）公司内通过宣传取得一致认识113

（2）要注重必要的人才培养114

第六章　产业机器人的发展115

1．研究开发的趋势115

（1）世界各国的研究动态115

（2）产业机器人技术开发方向118

（1）人和机器人120

2．今后产业机器人的形象120

（2）产业机器人的未来形象125

3．今后对产业机器人的期望127

（1）提高生产率127

（2）改善劳动环境和劳动方式128

（3）人-机器人-机器系统要求对生产设备（机器）的结构、性能进行改革128

（4）扩大机器人的适用范围，创造新技术129

（5）促进新产业领域的发展130

（6）提高社会福利——增加残废人的就业机会134

（7）更好地使用人才135

（8）在其它方面对产业机器人的期望136