图书介绍

理论力学 2【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

哈尔滨工业大学理论力学教研室编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：7040110717
出版时间：2002
标注页数：162页
文件大小：5MB
文件页数：172页
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图书目录

第一章非惯性系中的质点动力学1

1.1 非惯性系中质点动力学的基本方程1

1.2 非惯性系中质点的动能定理6

小结9

思考题9

习题10

第二章碰撞13

2.1 碰撞的分类·碰撞问题的简化13

2.2 用于碰撞过程的基本定理14

2.3 质点对固定面的碰撞·恢复因数16

2.4 碰撞问题举例19

2.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心22

小结24

思考题25

习题26

第三章分析力学基础30

3.1 自由度和广义坐标30

3.2 以广义坐标表示的质点系平衡条件31

3.3 动力学普遍方程37

3.4 第一类拉格朗日方程39

3.5 第二类拉格朗日方程40

3.6 拉格朗日方程的初积分45

小结47

思考题48

习题49

第四章机械振动基础54

4.1 单自由度系统的自由振动54

4.2 计算固有频率的能量法62

4.3 单自由度系统的有阻尼自由振动64

4.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动70

4.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动75

4.6 转子的临界转速79

4.7 隔振81

4.8 两个自由度系统的自由振动84

4.9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器92

小结97

思考题98

习题99

第五章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论108

5.1 刚体绕定点运动的运动学描述108

5.2 自由刚体的运动113

5.3 刚体运动的合成115

5.4 陀螺仪近似理论125

小结130

思考题132

习题132

第六章变质量动力学138

6.1 变质量质点的运动微分方程138

6.2 变质量质点的动力学普遍定理143

小结146

思考题147

习题147

参考文献150

习题答案151

索引158

Synopsis160

Contents161