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第1章　现状与发展1

1.1　WSN研究历史1

1.2　WSN与Ad hoc网络3

1.3　WSN体系结构5

1.4　WSN的应用9

1.5　WSN研究10

1.6　WSN研究中的若干问题17

第一部分　网络支持技术第2章　路由协议24

2.1　概述24

2.2　以数据为中心的路由协议28

2.3　集群结构路由协议33

2.4　地理位置信息的路由协议43

2.5　WSN路由协议的发展57

第3章　MAC协议63

3.1　概述63

3.2　竞争型MAC协议65

3.3　分配型MAC协议81

3.4　混合型MAC协议91

3.5　MAC层与跨层设计94

3.6　本章总结97

第4章　物理层设计99

4.1　概述99

4.2　频率分配100

4.3　通信信道101

4.4　调制解调方式105

4.5　无线传感器网络物理层设计112

4.6　物理层非理想特性研究116

4.7　射频前端功耗分析与低功耗设计考虑120

4.8　本章总结126

第5章　通信标准129

5.1 IEEE 802.15.4标准129

5.2　ZigBee标准147

5.3　6LowPan草案156

5.4　本章总结163

第二部分　服务支持技术第6章　时间同步技术164

6.1　基本概念164

6.2　传统与挑战167

6.3　典型时间同步协议171

6.4　新型同步机制181

6.5　本章总结188

第7章　节点定位技术191

7.1　概述191

7.2　基于测距的定位技术194

7.3　无需测距的定位技术200

7.4　其他技术主题203

7.5　典型定位系统210

7.6　展望218

第8章　容错设计技术222

8.1　概述222

8.2　故障模型224

8.3　故障检测与诊断225

8.4　故障修复232

8.5　传感器网络的可靠性分析235

8.6　本章总结239

第9章　安全设计技术241

9.1　无线传感器网络安全挑战241

9.2　无线传感器网络安全需求244

9.3　无线传感器网络安全威胁246

9.4　基本安全技术249

9.5　传感器网络加密技术266

9.6　节点安全技术272

9.7　传感器网络服务组件安全278

9.8　本章总结281

第10章　服务质量保证286

10.1　无线传感器网络服务质量概述286

10.2　无线传感器网络感知QoS研究293

10.3 无线传感器网络传输QoS研究306

第三部分　应用支持技术第11章　网络管理330

11.1　网络管理概述330

11.2　无线传感器网络管理概述338

11.3　无线传感器网络管理系统实例分析341

11.4 无线传感器网络管理的发展358

11.5　本章总结359

第12章　操作系统361

12.1　概述361

12.2　TinyOS操作系统361

12.3　MANTIS操作系统386

12.4　SOS操作系统400

12.5　TinyOS、MOS和SOS的设计实现比较411

12.6　本章总结415

第13章　开发环境417

13.1　概述417

13.2　协议设计418

13.3　实现验证432

13.4　本章总结440