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第1章 绪论1

1.1 导航技术1

1.2 制导技术2

1.3 惯性器件冗余容错与故障重构技术3

第2章 轨道转移飞行器控制系统建模及硬件组成4

2.1 引言4

2.2 坐标系系统4

2.2.1 本体坐标系（b系）4

2.2.2 地心惯性坐标系（i系）4

2.2.3 发射坐标系（ι系）5

2.2.4 发射惯性坐标系（a系）5

2.2.5 入轨点轨道坐标系（o系）5

2.2.6 坐标系转换关系5

2.3 力学模型6

2.4 运动方程7

2.4.1 质心动力学和运动学方程7

2.4.2 绕质心动力学和运动学方程8

2.4.3 轨道根数8

2.5 控制系统硬件组成10

参考文献10

第3章 轨道预报技术12

3.1 引言12

3.2 数值积分方法13

3.2.1 数值积分方法基本原理13

3.2.2 常用数值积分方法14

3.3 仿真结果分析19

参考文献22

第4章 惯性导航与初始对准技术24

4.1 引言24

4.2 惯性导航技术26

4.2.1 惯性导航基本原理26

4.2.2 姿态矩阵更新算法27

4.2.3 捷联惯性导航系统误差分析29

4.3 基于惯性坐标系的对准技术30

4.3.1 干扰加速度的数字滤波处理技术31

4.3.2 带有数字滤波器的惯性坐标系对准技术31

4.3.3 惯性坐标系对准方法极限精度分析33

4.4 仿真结果分析34

4.4.1 数字滤波仿真分析34

4.4.2 惯性坐标系对准仿真分析36

参考文献37

第5章 惯性/卫星组合导航技术38

5.1 引言38

5.2 卫星导航原理38

5.2.1 卫星导航伪距定位原理40

5.2.2 卫星导航定速原理42

5.2.3 卫星导航定姿原理43

5.3 惯性/卫星组合导航系统原理44

5.3.1 组合模式44

5.3.2 基本原理46

5.4 惯性/卫星组合导航系统设计47

5.4.1 松组合导航系统设计47

5.4.2 紧组合导航系统设计50

5.5 仿真结果分析53

5.5.1 松组合仿真分析57

5.5.2 紧组合仿真分析59

参考文献61

第6章 惯性/天文组合导航技术62

6.1 引言62

6.2 天文导航原理62

6.2.1 定姿原理62

6.2.2 定位原理68

6.3 惯性/天文组合导航系统设计70

6.4 仿真结果分析73

参考文献75

第7章 惯性器件冗余容错与故障重构技术76

7.1 引言76

7.2 惯性器件冗余配置77

7.2.1 单惯组多表级冗余配置78

7.2.2 多惯组系统级冗余配置85

7.3 惯性器件故障检测88

7.3.1 单惯组多表级故障检测88

7.3.2 多惯组系统级故障检测94

7.4 惯性器件故障重构97

7.4.1 单惯组多表级故障重构97

7.4.2 多惯组系统级故障重构105

参考文献106

第8章 制导与中途修正技术108

8.1 引言108

8.2 制导技术109

8.2.1 摄动制导技术109

8.2.2 迭代制导技术115

8.2.3 新型直接制导技术130

8.3 转移轨道中途修正技术134

8.3.1 中途修正概述134

8.3.2 中途修正策略135

8.3.3 关于中途修正实际执行的说明141

8.4 仿真结果分析142

8.4.1 迭代制导仿真142

8.4.2 中途修正仿真145

参考文献145

第9章 轨道控制策略147

9.1 引言147

9.2 轨道控制策略149

9.2.1 初始对准设计149

9.2.2 惯性/卫星组合导航设计151

9.2.3 惯组重构152

9.2.4 轨道预报设计153

9.2.5 惯性/天文组合导航设计154

9.2.6 中途修正设计155

9.2.7 变轨控制设计156

参考文献157