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第1章 概述1

1.1 发展新能源汽车的意义1

1.1.1 汽车与能源及环境的关系1

1.1.2 汽车在社会发展中的地位2

1.2 新能源汽车的发展概况5

1.2.1 新能源汽车的类型6

1.2.2 新能源汽车的历史12

1.2.3 新能源汽车的现状13

1.3 新能源汽车的关键技术18

1.3.1 新能源汽车的驱动理论与设计18

1.3.2 新能源汽车的控制方法20

1.3.3 新能源汽车的仿真与实验技术22

1.4 本章结语25

第2章 新能源汽车构型方案与特点26

2.1 纯电动汽车构型方案与特点27

2.1.1 机械驱动布置方式28

2.1.2 电动机-驱动桥组合式30

2.1.3 电动机-驱动桥整体式30

2.1.4 轮毂电机分散式32

2.1.5 小结33

2.2 油电混合动力汽车构型方案与特点33

2.2.1 串联式35

2.2.2 并联式37

2.2.3 混联式41

2.2.4 小结45

2.3 插电式混合动力汽车构型方案与特点46

2.3.1 构型方案及特点46

2.3.2 插电式混合动力汽车控制策略49

2.3.3 小结50

2.4 液驱混合动力汽车构型方案与特点51

2.4.1 串联式液驱混合动力汽车52

2.4.2 并联式液驱混合动力汽车54

2.4.3 混联式液驱混合动力汽车55

2.4.4 轮边式液驱混合动力汽车57

2.4.5 小结58

2.5 本章结语58

第3章 混合动力汽车的节能机理60

3.1 混合动力汽车的功率需求与能耗计算61

3.1.1 需求功率的计算方法61

3.1.2 能量消耗分析模型66

3.1.3 基于工况的油耗分析方法72

3.2 传统汽车的能耗分析73

3.2.1 典型循环工况的分析73

3.2.2 整车传动系统工作效率77

3.2.3 能量消耗特点及混合动力节能途径78

3.3 混合动力城市客车的节能机理研究78

3.3.1 再生制动能量回收的节能贡献79

3.3.2 消除怠速的节能贡献81

3.3.3 减小发动机排量的节能贡献82

3.3.4 发动机工作区域控制的节能贡献85

3.4 混合动力城市客车总节能潜力分析86

3.5 本章结语87

第4章 混合动力汽车的控制策略89

4.1 混合动力汽车的控制问题89

4.2 稳态能量管理策略91

4.2.1 基于逻辑门限的控制策略91

4.2.2 模糊逻辑控制策略99

4.2.3 基于优化的控制策略110

4.3 动态协调控制策略129

4.3.1 动态品质评价指标130

4.3.2 系统动力学模型分析131

4.3.3 动态协调控制135

4.3.4 动态协调控制策略仿真验证138

4.4 本章结语142

第5章 新能源汽车仿真技术143

5.1 仿真技术简介143

5.1.1 仿真的基本概念143

5.1.2 逆向仿真模型与正向仿真模型144

5.2 离线仿真技术145

5.2.1 基于Advisor仿真平台的混合动力系统开发146

5.2.2 基于AVL Cruise仿真平台的混合动力系统开发152

5.2.3 基于AMESim仿真平台的混合动力系统开发161

5.3 硬件在环仿真技术172

5.3.1 技术方案概述172

5.3.2 混合动力客车构型及Cruise模型172

5.3.3 能量管理控制策略及模型174

5.3.4 硬件在环实验台181

5.3.5 实验结果分析182

5.3.6 小结185

5.4 本章结语185

第6章 动力总成实验方法与测试技术186

6.1 混合动力实验台架概述186

6.2 动力总成实验关键技术188

6.2.1 动力总成控制技术188

6.2.2 CAN通信技术194

6.2.3 实验台架监控技术198

6.2.4 小结201

6.3 实验台架研究与开发202

6.3.1 实验台架功能分析203

6.3.2 实验台架功能模块设计207

6.3.3 实验台架设计与测试215

6.3.4 小结217

6.4 本章结语218

第7章 其他新能源汽车关键技术219

7.1 电动轮驱动技术219

7.1.1 电动轮驱动技术简介220

7.1.2 电动轮驱动电动汽车差速技术研究226

7.1.3 电动轮驱动电动汽车差动助力转向研究229

7.2 复合电源技术237

7.2.1 复合电源技术简介239

7.2.2 混合动力汽车复合电源参数匹配与优化246

7.2.3 混合动力汽车复合电源控制策略研究252

7.3 本章结语256

名词索引258

参考文献260