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第1章 人机工程概论1

1.1 人机工程学概述1

1.2 研究对象及范畴3

1.3 先进人机工程6

1.4 本章小结7

参考文献7

第2章 人体解剖学、人体测量学和生物力学9

2.1 人体解剖学9

2.1.1 脊柱9

2.1.2 上肢12

2.1.3 下肢14

2.2 人体测量学15

2.2.1 人体测量学基础15

2.2.2 常见人体测量数据18

2.2.3 人体测量学应用18

2.3 生物力学23

2.3.1 坐姿生物力学23

2.3.2 手动搬运和下背损伤25

2.3.3 手部累积性伤害27

2.4 本章小结28

参考文献28

第3章 姿势与行为评价30

3.1 常用评价方法30

3.1.1 自述调查法30

3.1.2 工作姿势靶向法31

3.1.3 力与疲劳测量31

3.1.4 防止急性损伤32

3.2 中国人人体特征优化的评价32

3.2.1 快速上肢评估33

3.2.2 快速全身评估38

3.2.3 NIOSH抬举公式43

3.3 可及度与视域46

3.3.1 可及度评价46

3.3.2 视域算法51

3.4 本章小结53

参考文献53

第4章 生理负荷评价方法55

4.1 基于等级量表的主观评价55

4.2 基于生理信号的客观评价58

4.2.1 肌电信号58

4.2.2 心电信号64

4.2.3 生化信息68

4.2.4 人机接触面与体压分布69

4.3 主客观联合评价模型73

4.4 本章小结75

参考文献76

第5章 计算机辅助人机工程基础81

5.1 计算机辅助人机工程关键技术82

5.1.1 人体模型82

5.1.2 虚拟人体的数据结构82

5.1.3 虚拟人体的运动骨架84

5.1.4 虚拟人体的运动模型85

5.2 交互式人机工程设计与评价系统92

5.2.1 概述92

5.2.2 系统功能与结构94

5.2.3 系统界面和使用96

5.3 本章小结102

参考文献102

第6章 研究案例：腰垫103

6.1 概述103

6.1.1 人机接触面的生理性能指标103

6.1.2 人机接触面的分散度103

6.1.3 人机交互接触点集合106

6.1.4 人机交互接触面的生成106

6.1.5 建立人机接触面点集107

6.2 研究方法108

6.2.1 腰垫设计参数确立108

6.2.2 脊柱形态对比实验109

6.2.3 腰垫人机接触面的压力分布实验114

6.3 本章小结116

参考文献116

第7章 研究案例：舒适度评价118

7.1 概述118

7.1.1 高速列车的舒适度118

7.1.2 心理因素结构模型118

7.2 研究方法120

7.2.1 广义舒适度主观评价120

7.2.2 影响舒适度的生理因素124

7.2.3 实验方法126

7.2.4 结果分析129

7.2.5 物理、生理、心理因素间的映射关系131

7.3 本章小结133

参考文献134

第8章 研究案例：老年人辅助站立座椅135

8.1 概述135

8.2 研究方法136

8.2.1 站立生物力学实验研究136

8.2.2 老年人辅助站立座椅设计原则140

8.2.3 实验验证分析143

8.3 本章小结149

参考文献149

第9章 研究案例：外骨骼系统150

9.1 概述150

9.2 研究方法152

9.2.1 外骨骼系统机械结构设计152

9.2.2 气动肌肉结构模型154

9.2.3 上肢外骨骼系统实验157

9.3 本章小结169

参考文献169

索引171