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第一章 平面机构的组成及运动关系1

第一节 机构的组成1

一、构件1

二、运动副2

三、运动链和机构4

第二节 平面机构的运动简图5

第三节 平面机构的自由度9

一、构件的自由度9

二、运动副的约束10

三、平面运动链自由度10

四、运动链成为机构的条件11

五、平面机构自由度计算中的特殊问题11

第四节 平面机构的速度瞬心16

第五节 平面机构的高副低代和组成原理17

一、平面机构的高副低代17

二、平面机构的组成原理19

三、平面机构的组成分析21

第二章 平面连杆机构23

第一节 平面四杆机构的类型23

一、平面四杆机构的基本形式23

二、平面四杆机构的演化形式26

第二节 平面四杆机构的基本特性31

一、曲柄存在的条件32

二、急回运动34

三、压力角和传动角35

四、死点位置36

第三节 平面四杆机构的设计37

一、图解法39

二、解析法43

第三章 凸轮机构45

第一节 凸轮机构的类型45

一、按凸轮的几何形状分类45

二、按从动件的几何形状分类47

三、按从动件的运动形式分类47

四、按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类47

第二节 凸轮参数与运动线图49

第三节 从动件的常用运动规律50

一、多项式类运动规律51

二、三角函数类运动规律54

三、从动件运动规律的选择56

第四节 凸轮轮廓设计56

一、凸轮轮廓曲线设计的反转法原理57

二、图解法设计凸轮轮廓曲线57

三、解析法设计凸轮轮廓曲线62

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定64

一、凸轮机构的压力角64

二、压力角与基圆半径65

三、偏置方向与压力角66

四、基圆半径的确定66

五、滚子半径的选择67

第四章 齿轮机构69

第一节 齿轮机构的类型69

一、按齿轮两轴的相对位置分类69

二、按齿轮外形分类69

三、按轮齿齿廓形状分类70

四、常用的齿轮机构特点70

第二节 齿廓啮合基本定律71

一、齿廓的啮合特性71

二、渐开线齿廓72

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及参数74

一、渐开线齿轮的基本参数75

二、渐开线标准齿轮的基本尺寸77

第四节 渐开线标准齿轮的啮合78

一、齿轮的啮合过程79

二、啮合线与啮合角80

三、中心距80

第五节 渐开线标准齿轮的正确啮合条件和连续传动条件82

一、正确啮合条件82

二、连续传动条件83

第六节 渐开线齿轮的加工84

一、成形法84

二、范成法85

第七节 渐开线标准齿轮的根切与变位86

一、齿轮的根切86

二、齿轮的变位88

第八节 齿轮的结构形式89

一、齿轮的结构89

二、齿轮的平面图91

第九节 其他形式的齿轮机构91

一、齿条和齿轮91

二、内齿轮92

三、斜齿圆柱齿轮92

四、蜗轮蜗杆96

五、直齿圆锥齿轮99

第五章 齿轮传动102

一、齿轮传动的基本要求及优缺点102

二、齿轮传动的传动比102

三、齿轮传动的种类102

第一节 齿轮传动的主要类型103

一、直齿圆柱齿轮传动103

二、齿轮齿条啮合传动104

三、内啮合齿轮传动104

四、斜齿圆柱齿轮传动105

五、蜗轮蜗杆传动105

六、直齿锥齿轮传动106

第二节 常用材料及热处理106

一、对齿轮材料的基本要求106

二、常用的齿轮材料106

三、常用的热处理方法106

四、齿轮材料的选择原则107

第三节 齿轮传动受力分析108

一、直齿圆柱齿轮传动受力分析108

二、斜齿圆柱齿轮传动受力分析109

三、直齿锥齿轮传动受力分析110

四、蜗轮蜗杆传动受力分析111

五、齿轮传动的受力分析小结112

六、典型例题分析112

第四节 齿轮强度校核113

一、齿轮传动的失效形式114

二、齿轮强度设计的计算准则115

三、齿轮强度校核116

第五节 多级齿轮传动119

一、多级齿轮传动的用途119

二、轮系的分类120

三、定轴轮系传动比的计算121

四、周转轮系传动比的计算122

五、复合轮系传动比的计算123

第六节 传动比的选择和分配124

一、单级齿轮传动的传动比125

二、多级齿轮传动传动比的选择、排列和分配125

第七节 齿轮传动链的设计129

一、齿轮传动形式的选择129

二、传动比的分配130

三、齿数、模数的确定131

四、齿轮传动链的结构设计131

第八节 齿轮传动误差分析135

一、齿轮的误差135

二、齿轮的空回误差135

三、减小空回的结构和措施138

第九节 谐波齿轮传动简介139

一、谐波齿轮的工作原理及齿形139

二、谐波齿轮的传动比计算140

第六章 轴和轴系141

第一节 轴的设计141

一、轴的类型141

二、轴的材料和热处理142

第二节 轴的承载能力计算144

一、强度计算144

二、刚度计算147

第三节 轴的结构设计150

一、轴的各部分名称及其功能150

二、轴上零件的轴向固定151

三、轴上零件的周向固定153

四、减小轴的应力集中154

五、轴的结构工艺性154

六、轴的设计步骤155

第四节 支承与轴系156

一、轴系的组成及功能156

二、轴系的固定157

三、轴系轴向位置的调整158

第五节 滑动轴承158

一、径向滑动轴承159

二、轴瓦的形式和结构160

三、止推滑动轴承161

四、滑动轴承的润滑161

五、轴颈强度校核163

第六节 滚动轴承165

一、常用的几种滚动轴承的基本类型165

二、滚动轴承的固定167

三、滚动轴承的公差配合168

四、滚动轴承的润滑和密封168

第七节 精密轴系168

一、圆柱轴系169

二、圆锥轴系171

三、半运动学式轴系173

四、平面轴系174

第八节 联轴器及离合器175

一、联轴器的特性175

二、联轴器的种类176

三、常用的联轴器176

四、联轴器的选择182

五、离合器的分类183

六、常用的离合器183

七、离合器的选用185