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第1章 数控机床故障诊断与维修概述1

1.1数控机床故障诊断与维修的意义1

1.1.1数控机床故障诊断与维修的必要性1

1.1.2数控机床维修的技术指标1

1.2数控机床故障诊断与维修的基本要求2

1.2.1故障诊断与维修工作的基本条件2

1.2.2预防性维护3

1.2.3数控设备的管理5

1.3数控机床故障诊断的类型与特点6

1.3.1数控机床故障诊断的特点6

1.3.2数控机床常见电气故障类型与特点7

1.3.3数控机床常见机械故障类型与特点8

1.3.4.数控系统的故障规律11

1.3.5其他故障12

1.4数控机床故障诊断与维修方法12

1.4.1诊断流程12

1.4.2数控机床故障诊断与维修的常规方法13

1.4.3数控机床故障诊断与维修的先进方法15

1.5数控机床的安装调试16

1.5.1安装的环境要求16

1.5.2数控车床的安装16

1.5.3数控铣床的安装17

1.5.4加工中心的安装17

1.5.5数控机床的调试18

1.5.6通电试车前的检查和调整21

1.6数控机床精度要求、检测方法和验收23

1.6.1数控机床检测的新标准23

1.6.2数控机床常见精度要求及传统检测方法23

1.6.3数控机床的精度要求及先进的检测方法24

1.6.4数控车床验收25

1.6.5数控铣床的验收27

1.6加工中心的验收27

1.6.7机床精度的验收28

1.7.数控机床维修工技术等级标准（试行）29

1.7.1中级数控机床维修工30

1.7.2高级数控机床维修工30

1.7.3工作实例31

习题131

第2章 国产SKY系统数控机床的故障诊断与维修32

2.1国产SKY数控系统概述32

2.2 SKY2000数控系统的故障诊断与维修33

2.2.1 SKY2000数控系统概述33

2.2.2硬件故障34

2.2.3软件故障40

2.2.4外部故障40

2.3 SKY2000系统数控车床的维护与保养41

2.4 SKY2000数控铣床故障诊断与维修42

2.4.1铣床的维修及保养42

2.5南京SKY系统数控机床机械故障诊断与维修43

2.5.1主轴部件故障诊断与维修43

2.5.2进给系统的结构及维修46

2.5.3导轨副的结构及维修48

2.6 SKY 2000数控系统计算机设备故障诊断与维修55

2.6.1计算机软件保护系统的使用说明55

2.6.2计算机软件系统及数控系统的恢复59

2.6.3利用计算机F：system目录下备份的系统源文件进行恢复59

2.6.4利用系统镜像备份文件F：sys-baksystem.gho恢复系统62

2.7计算机硬件故障排除的基本方法65

习题266

第3章 国产广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修67

3.1广州GSK系统数控机床概述67

3.1.1 GSK 980T数控车床概述67

3.1.2 GSK990M数控铣床概述69

3.1.3 GSK 990Mi加工中心概述70

3.2广州GSK 980T数控系统连接71

3.2.1 GSK 980T数控系统连接框图71

3.2.2各部件的连接72

3.3机床调试75

3.4 GSK 980T数控系统诊断表77

3.4.1 DI／DO诊断信息77

3.4.2系统信号78

3.5 GSK 980T数控系统报警表81

3.6 GSK 990Mi数控系统宏指令编程的故障诊断83

3.7广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修92

3.7.1刀架类故障诊断与维修92

3.7.2.主轴类故障判断维修95

3.7.3系统显示类故障判断维修97

3.7.4螺纹加工类故障判断维修99

3.7.5系统类故障判断维修100

3.7.6驱动类故障判断维修101

3.7.7指令控制类故障106

3.7.8其他类故障107

习题3108

第4章 华中系统数控机床的故障诊断与维修109

4.1华中网络数控系统简介109

4.2华中“世纪星”数控系统110

4.3华中Ⅰ型数控系统111

4.3.1华中Ⅰ型数控系统硬件111

4.3.2华中Ⅰ型数控系统软件结构113

4.3.3 NCBIOS提供给上层软件的接口115

4.4华中系统数控机床的故障分类115

4.4.1常见故障及其分类115

4.4.2故障分析的基本方法117

4.5华中系统数控机床的维修步骤118

4.5.1故障记录118

4.5.2维修前的检查119

4.5.3故障诊断的基本方法120

4.6华中数控系统的维修120

4.6.1加工运行故障120

4.6.2加工运行中故障分析122

4.6.3华中数控系统的在线故障诊断系统123

4.6.4软件环境设置故障123

4.7华中数控系统的其他故障诊断与维修127

4.8华中数控系统的数控机床软件补偿原理130

4.8.1步距规测量定位精度的方法131

4.8.2补偿实例133

习题4138

第5章 FANUC数控系统的故障诊断与维修139

5.1 FANUC数控系统简介39

5.1.1 FANUC系统的数控装置139

5.2 FANUC数控系统常见故障分析140

5.3 FANUC数控系统故障诊断142

5.3.1 FANUC系统共性故障分析及维修142

5.3.2 FANUC 0系统故障分析及维修156

5.3.2 FANUC系统的维修工具和技术资料166

5.4 FANUC系统的数控机床机械故障诊断与维修168

习题5181

第6章 SINUMERIK数控系统的故障诊断与维修182

6.1 SINUMERIK数控系统的数控装置简介182

6.2 SINUMERIK 810T／M的维修185

6.2.1 SINUMERIK 810T／M的结构185

6.2.2 SINUMERIK 810T／M常见故障及排除方法187

6.3 SINUMERIK 810GA3系统的故障诊断与维修191

6.4 SINUMERIK 850数控系统的故障诊断与维修199

6.5 SINUMERIK系统输入／输出（1／O）、PLC的故障诊断203

6.5.1利用PLC进行数控机床的故障检测203

6.5.2数控机床输入／输出（I／O）控制的故障诊断205

6.5.3数控机床PLC故障诊断209

6.6 SINUMERIK数控机床的故障分析215

6.6.1 SINUMERIK的NC系统故障215

6.6.2 SINUMERIK伺服系统故障216

6.6.3 SINUMERIK外部故障217

6.6.4数控机床机械故障的诊断与维修218

6.6.5 SINUMERIK 802S／802C系统的故障诊断与维修221

习题6222

第7章 其他系统数控机床的故障诊断与维修224

7.1数控系统常见故障的分析方法224

7.2数控系统的故障诊断225

7.3其他系统数控机床的故障诊断与维修226

7.4数控机床机械故障诊断方法227

7.4.1实用诊断技术的应用228

7.4.2机床异响的诊断230

7.4.3现代诊断技术的应用232

7.4.4典型机械部件的维护与诊断234

7.5加工中心参考点及其故障诊断238

7.5.1机床原点239

7.5.2.机床回原点的方法239

7.5.3回原点故障现象及诊断241

7.5.4回原点故障实例242

7.6西班牙FAGOR数控系统243

7.6.1 FAGOR数控系统概况243

7.6.2 FAGOR 8025数控系统的维修244

7.6.3 FAGOR8025数控系统故障实例246

7.7 JWK系列经济型数控机床的常见故障诊断与维修248

7.7.1概述248

7.7.2 JWK常见故障及维护251

7.8法道（Fadal）数控机床的故障诊断与维修254

7.8.1法道（Fadal）立式加工中心的保养和精度调整254

7.8.2法道（Fadal）数控机床维修和润滑256

7.8.3.法道（Fadal）机床旋转工作台VH-65反向间隙调整257

7.6.4法道（Fadal）机床直流、交流伺服系统故障诊断与维修260

7.9其他系统数控机床的故障诊断与维修实例263

习题7267

第8章 数控电火花线切割机床的故障诊断与维修268

8.1数控电火花线切割机床概述268

8.2数控电火花线切割加工的使用规则271

8.2.1数控电火花线切割加工的安全技术规程271

8.2.2数控电火花线切割机床的交流稳压电源使用方法272

8.3电火花线切割机床常见故障的排除方法273

8.3.1线切割断丝的原因及排除方法273

8.4导轮工作精度对线切割加工精度的影响276

8.4.1导轮工作精度对线切割加工精度的影响276

8.4.2导轮径向圆跳动对加工尺寸的影响276

8.4.3导轮轴向窜动对加工尺寸的影响276

8.4.4提高导轮运动精度的途径277

8.5电火花线切割机的疑难故障及其原因分析278

8.6数控电火花线切割机床数控系统故障诊断与维修279

8.6.1CNC系统故障实例与诊断279

8.6.2脉冲电源系统故障实例与诊断284

8.6.3其他机电故障实例与诊断286

8.7数控电火花线切割机床常见的电气故障288

8.8 DK77系列数控线切割机床的故障诊断与维修291

习题8292

附录1 FANUC其他系统故障分析及维修293

附录2 广州GSK数控系统参数一览表316

参考文献327