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引言1

第一章　静力学的基本概念　受力图3

1-1 力的概念3

1-2　刚体的概念4

1-3　静力学公理5

1-4　约束与约束反力9

1-5　物体的受力分析　受力图13

小结18

思考题19

习题22

第二章　平面汇交力系25

2-1 工程中的平面汇交力系问题25

2-2　平面汇交力系合成的几何法25

2-3　平面汇交力系平衡的几何条件27

2-4　平面汇交力系合成的解析法30

2-5　平面汇交力系平衡方程及其应用33

小结36

思考题36

习题39

第三章　力矩 平面力偶系43

3-1 力对点之矩43

3-2　力偶与力偶矩45

3-3　力偶的等效47

3-4　平面力偶系的合成与平衡48

小结51

思考题52

习题54

第四章　平面一般力系57

4-1 工程中的平面一般力系问题57

4-2　力线平移定理58

4-3　平面一般力系向一点简化 主矢与主矩60

4-4　简化结果的分析　合力矩定理61

4-5　平面一般力系的平衡条件与平衡方程64

4-6　平面平行力系的平衡方程70

4-7　静定与静不定问题72

4-8　物体系的平衡73

4-9　桁架83

小结87

思考题89

习题94

第五章　摩擦104

5-1 工程中的摩擦问题104

5-2　滑动摩擦104

5-3　考虑摩擦时的平衡问题举例106

5-4　摩擦角与自锁现象110

5-5　滚动摩擦的概念114

小结117

思考题118

习题120

第六章　空间力系 重心126

6-1 工程中的空间力系问题126

6-2　力在空间坐标轴上的投影127

6-3　力对轴之矩128

6-4　空间力系的平衡方程131

6-5　重心的概念139

6-6　重心坐标公式140

6-7　物体重心的求法142

小结148

思考题151

习题152

附录一 习题答案158

第二章　平面汇交力系158

第三章　力矩　平面力偶系158

第四章　平面一般力系159

第五章　摩擦161

第六章　空间力系　重心162

附录二 索引163