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第1章 静力学公理和物体的受力分析3

1.1 基本概念3

第一篇 刚体静力学3

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束力7

1.4 受力分析与受力图11

思考题14

习题16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法21

2.3 力矩与力偶24

2.4 平面力偶系的合成与平衡28

思考题31

习题32

3.1 力线平移定理36

第3章 平面一般力系36

3.2 平面一般力系向已知点简化37

3.3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程42

3.4 平面平行力系的平衡46

3.5 物体系统的平衡50

3.6 考虑摩擦时的平衡问题56

思考题66

习题68

第4章 空间力系75

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影75

4.2 力对点之矩与力对轴之矩76

4.3 空间力系的平衡方程及其应用80

思考题87

习题89

5.1 弹性体及其基本假设97

5.2 杆件的承载能力97

第5章 弹性杆件力学的基本概念97

第二篇 弹性杆件力学97

5.3 杆件的内力与应力98

5.4 杆件的变形与应变100

思考题102

第6章 内力与内力图103

6.1 轴力与轴力图103

6.2 扭矩与扭矩图106

6.3 剪力与弯矩、剪力图与弯矩图110

思考题119

习题120

第7章 轴向拉伸与压缩124

7.1 拉压杆的应力124

7.2 拉压杆的变形127

7.3 低碳钢和铸铁在拉压时的力学性能130

7.4 许用应力和强度条件135

7.5 简单拉压超静定问题137

7.6 温度应力和装配应力139

7.7 连接件的实用计算142

思考题147

习题148

第8章 圆轴的扭转153

8.1 切应力互等定理与剪切胡克定律153

8.2 圆轴扭转应力与强度条件155

8.3 圆轴扭转变形与刚度条件159

习题161

思考题161

第9章 梁的应力与变形165

9.1 梁的正应力及强度条件165

9.2 梁的切应力及强度条件171

9.3 梁的变形及刚度条件176

9.4 提高梁承载能力的措施185

思考题187

习题188

10.1 应力状态的概念193

第10章 应力状态与强度理论193

10.2 平面应力状态分析195

10.3 三向应力状态中的最大应力199

10.4 广义胡克定律与畸变能密度201

10.5 四个常用的强度理论204

思考题207

习题208

第11章 组合变形的强度分析211

11.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合211

11.2 弯曲与扭转的组合变形215

思考题220

习题220

第12章 压杆稳定225

12.1 压杆稳定的概念225

12.2 细长压杆临界力的欧拉公式226

12.3 中、小柔度压杆的临界力230

12.4 压杆的稳定条件与合理设计232

思考题234

习题235

第三篇 点与刚体运动学241

第13章 点的运动与刚体的简单运动241

13.1 描述点的运动的矢径法241

13.2 描述点的运动的直角坐标法242

13.3 描述点的运动的自然法245

13.4 刚体的平移250

13.5 刚体的定轴转动251

思考题256

习题256

第14章 点的复合运动261

14.1 复合运动中的基本概念261

14.2 复合运动中运动方程之间的关系262

14.3 复合运动中速度之间的关系262

14.4 复合运动中加速度之间的关系266

思考题272

习题273

第15章 刚体的平面运动278

15.1 平面运动的运动方程278

15.2 平面运动的速度分析279

15.3 平面运动的加速度分析286

思考题289

习题289

第四篇 动力学专题297

第16章 质点与质系动力学297

16.1 质点运动微分方程297

16.2 质系动力学的研究方法300

16.3 质系动量定理300

16.4 质系动量矩定理306

16.5 质系动能定理310

思考题317

习题318

第17章 刚体动力学325

17.1 刚体的平行移动325

17.2 刚体的定轴转动327

17.3 刚体的平面运动330

思考题338

习题339

参考文献343

附录A 质量和面积的几何性质344

A.1 质心与形心344

A.2 转动惯量与惯性矩346

A.3 惯性矩与转动惯量的平行移轴定理348

思考题350

习题351

附录B 梁在简单载荷作用下的变形354

附录C 型钢表356

部分习题参考答案370