图书介绍

机电系统计算机控制【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

王岚，赵丹，隋立明主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：7810737856
出版时间：2006
标注页数：164页
文件大小：9MB
文件页数：171页
主题词：机电系统－计算机控制

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图书目录

1 计算机控制系统概述1

1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点2

1.2 计算机控制系统的分类5

2 采样过程与信号复现11

2.1 概述11

2.2 采样过程与采样定理12

2.3 信号复现与保持器15

2.4 采样周期的选择18

习题19

3 线性离散系统的数学描述21

3.1 概述21

3.2 差分方程22

3.3 脉冲响应与卷积和24

3.4 z变换26

3.5 脉冲传递函数41

3.6 线性离散控制系统的稳定性分析47

3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析53

习题56

4 计算机控制系统的模拟化设计58

4.1 概述58

4.2 模拟控制器的离散化方法59

4.3 设计举例69

4.4 数字PID73

习题80

5 计算机控制系统的离散化设计82

5.1 有限拍控制系统设计83

5.2 有限拍无波纹系统设计94

5.3 w变换法97

5.4 大林算法101

5.5 数字控制器的实现104

习题107

6 计算机控制系统的状态空间设计108

6.1 系统的状态空间表达式108

6.2 能控性和能观性114

6.3 状态反馈极点配置设计控制规律119

6.4 极点配置状态观测器设计122

6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计129

6.6 跟踪系统设计130

习题134

7 计算机控制系统设计136

7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤136

7.2 物料提升系统137

7.3 直流电机伺服系统142

7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人148

7.5 单片机控制的电风扇152

7.6 低速走丝线切割数控系统155

7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置159

参考文献164