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第1章　导读1

1.1　本书写作特点1

1.2　识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤2

1.2.1　分析控制对象2

1.2.2　梯形图的结构分析3

1.2.3　梯形图的分解3

1.2.4　集零为整，综合分析4

1.2.5　识读PLC梯形图示例4

第2章　识读基本控制程序梯形图10

2.1 自锁、互锁和联锁控制程序梯形图10

2.1.1 自锁控制（启动、保止、停止电路，简称启—保—停电路）10

2.1.2　用置位／复位指令或RS/SR触发指令来等效启—保—停电路的控制16

2.1.3　不能同时动作的互锁控制（优先控制）和联锁控制20

2.2　识读延时、定时、计数、分频和振荡控制梯形图23

2.2.1　定时器指令和计数器指令23

2.2.2　延时、定时、计数控制25

2.2.3　脉冲序列信号的产生34

2.3　识读报警控制梯形图37

2.4　识读两种状态转换控制梯形图41

2.4.1　两种状态相互转换的控制41

2.4.2　两种状态连续相互转换的控制44

2.4.3　两种状态单向转换的控制48

第3章　识读按时间原则编程的顺序控制和循环控制梯形图55

3.1　识读用多定时器产生时间切换点的顺序控制梯形图55

3.2　识读通过时钟序列产生不同的时间切换点，实现对被控系统的顺序控制梯形图81

第4章　识读按移位原则编程的顺序控制和循环控制梯形图99

4.1 识读用移位指令编程的顺序控制和循环控制梯形图99

4.1.1　左移指令和右移指令99

4.1.2　识读示例100

4.2　识读用循环移位指令编程的顺序控制和循环控制梯形图109

4.2.1　循环左移指令和循环有移指令109

4.2.2　识读示例110

4.3　识读用移位寄存器指令编程的顺序控制和循环控制梯形图135

4.3.1　移位寄存器指令135

4.3.2　识读示例138

第5章　识读单序列、选择序列合并行序列的顺序控制梯形图164

5.1　顺序功能图164

5.1.1　顺序功能图的组成要素164

5.1.2　顺序功能图中转换实现的基本规则165

5.1.3　顺序功能图的基本结构166

5.1.4　将顺序功能转换成梯形图168

5.2　识读使用启—保—停电路模式编制的顺序控制梯形图170

5.2.1　编程方法170

5.2.2　识读示例176

5.3　识读以转换条件为中心编制的顺序控制梯形图193

5.3.1　编程方法193

5.3.2　识读示例196

5.4　识读使用SCR指令编制的顺序控制梯形图209

5.4.1　顺序控制指令及使用顺序控制指令的编程方法209

5.4.2　识读示例213

第6章　识读程序控制指令编程的梯形图225

6.1　识读跳转与标号指令编程的梯形图225

6.1.1　跳转与标号指令225

6.1.2　识读示例226

6.2　识读子程序编程的梯形图240

6.2.1　子程序240

6.2.2　识读示例240

第7章　识读较复杂的梯形图264

7.1　识读饮料自动售货机和交通信号灯的控制梯形图264

7.2　识读电动机、U形板折板机和机械手的控制梯形图278

参考文献301