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第一篇　大宇DH320-5型、大宇DH270-6型、现代R210-7型挖掘机维修第一章　规格尺寸与技术参数1

第一节　规格尺寸1

第二节　技术参数3

第二章　现代挖掘机构造与工作原理7

第一节　液压泵7

一、液压泵结构7

二、功能8

第二节　主控制阀19

一、主控制阀结构19

二、主控制阀功能24

第三节　回转装置54

一、回转装置结构54

二、回转装置功能54

第四节　行走装置61

一、行走装置结构61

二、行走装置功能61

第五节　遥控阀69

一、RCV操纵杆69

二、RCV踏板72

第三章　大宇挖掘机构造与工作原理76

第一节　回转系统76

一、回转系统的组成76

二、回转支撑的结构及特点76

三、转台结构78

四、回转马达结构79

五、回转马达工作原理82

第二节　行走系统构造与原理85

一、履带式行走系统组成与工作原理85

二、履带式行走系统的结构87

三、履带式行走系统的传动方式91

四、轮胎式行走系统的结构93

第三节　各阀体及各部件的检查与调整95

一、动臂优先阀的检查95

二、主溢流阀压力调整96

三、回转速度的调节96

四、液压泵调节器的调整97

第四章　大宇挖掘机拆卸与组装98

第一节　上部转台的拆卸与组装98

一、主液压泵的拆卸与组装98

二、先导液压泵的拆卸与组装100

三、回转马达的拆卸与组装101

四、溢流阀的拆卸与组装102

五、回转减速装置的拆卸与组装104

六、控制阀的拆卸与组装105

七、先导控制阀的拆卸与组装107

八、分配阀的拆卸与组装108

第二节　行走装置的拆卸与组装109

一、行走液压马达的拆卸与组装109

二、支重轮的拆卸与组装113

三、托轮的拆卸与组装114

第三节　液压缸的拆卸与组装114

一、液压缸的拆卸114

二、液压缸的组装118

第五章　现代挖掘机拆卸与组装119

第一节　泵装置119

一、液压泵的整体拆卸与组装119

二、主泵的分解与组装120

三、调节器的分解与组装124

第二节　主控制阀128

一、主控制阀总成的拆卸与组装128

二、主控制阀的结构129

三、主控制阀的分解与组装129

第三节　回转装置135

一、回转马达的整体拆卸与组装135

二、回转马达的分解与组装136

三、回转减速器的整体拆卸与组装144

四、回转减速器的分解与组装145

第四节　行走装置151

一、行走马达的整体拆卸与组装151

二、行走马达的结构152

三、行走装置的分解与组装152

第五节　遥控阀操纵杆172

一、RCV操纵杆的整体拆卸与组装172

二、RCV操纵杆的分解与组装173

第六章　大宇挖掘机液压系统181

第一节　液压系统的特殊功能181

一、逆向控制181

二、斗杆快速动作功能181

三、斗杆锁定阀183

四、回转马达停车制动器释放184

第二节　液压泵185

一、K3V系统液压泵185

二、A8V系列液压泵187

第三节　主控制阀189

第四节　回转装置191

第五节　履带式挖掘机行走装置193

一、概述193

二、制动阀194

三、停车制动器195

四、高低速2档转换装置195

第六节　轮胎式挖掘机行走装置196

一、工作原理196

二、平衡阀197

第七章　现代挖掘机液压系统198

第一节　主油路198

一、吸油油路和出油油路198

二、回油油路198

三、泄漏油路199

第二节　先导油路199

一、溢流阀200

二、大臂优先系统201

三、行走速度控制系统201

四、主溢流压力变化系统201

五、最大流量切断系统201

六、回转停车制动器解除201

第三节　单独操作油路206

一、大臂上升操作206

二、大臂下降操作206

三、斗杆收回操作206

四、斗杆伸出操作206

五、铲斗收回操作206

六、铲斗伸出操作206

七、回转操作206

八、向前行走和倒退行走213

第四节　复合操作油路215

一、回转和大臂的复合操作215

二、回转和斗杆的复合操作215

三、回转和铲斗的复合操作217

四、回转、大臂、斗杆和铲斗的复合操作218

五、回转和行走的复合操作220

六、斗杆和行走的复合操作222

第八章　大宇挖掘机故障诊断223

第一节　故障码诊断223

一、故障诊断明细表223

二、故障码诊断流程224

第二节　与发动机有关的故障诊断230

一、机器故障征兆与相关零部件之间的关系230

二、发动机系统故障诊断230

三、全部起动器系统故障诊断230

四、工作装置系统故障诊断239

五、回转／行走／其他系统故障诊断239

第三节　发动机系统故障诊断242

E-1　起动器不转动242

E-2　虽然起动器转动，但发动机不起动243

E-3 当发动机控制表盘转至最大时，发动机失速。在发动机控制表盘完全转动和自动空转ON（接通）条件下进行操作时，发动机偶尔失速243

E-4　即使发动机控制表盘转动，发动机转速仍保持不变244

E-5　发动机起动后，发动机转速不能增加245

E-6　在HP模式中斗杆收回或动臂提升时，发动机转速不提高245

E-7　在HP模式中，发动机的转速在机器作业（斗杆收回、动臂提升和行走除外）中提高246

E-8 即使钥匙开关转到OFF，发动机也不熄火（如果发动机不熄火，应拉动位于座椅架下面的发动机熄火手柄使发动机熄火）246

E-9 自动空转系统故障247

E-10 E模式故障247

E-11 自动加速系统故障247

E-12　发动机起动后，在几秒钟内发动机失速249

E-13　在恶劣工作条件下，例如在高海拔地区操作时，发动机失速249

E-14　在低温时发动机难以起动（在寒冷季节或在寒冷地区，即使经过预热，发动机也难以起动或不能起动）249

第四节　所有执行元件系统故障诊断250

A-1　所有执行元件速度都慢250

A-2　在单一行走作业期间不能进行左行走，单一回转作业速度低，在斗杆水平推压时斗杆的速度偏慢（所有的故障均同时发生）251

A-3　单一行走作业时不能进行右行走，铲斗单独操作的速度慢，斗杆水平推压期间动臂不能正常提升（所有的故障均同时出现）251

A-4　使操纵杆回到空档，执行元件动作也不停止252

第五节　工作装置系统故障诊断253

F-1 工作装置的所有执行元件的动力都弱253

F-2　动力挖掘和精确模式故障253

F-3　某些液压缸不工作或速度慢253

F-4　在斗杆收回挖掘单一作业时，斗杆工作不平衡253

F-5　进行回转和动臂提升复合作业时，动臂的提升速度慢253

F-6 即使动臂模式选择开关在ON也被顶起255

F-7　动臂提升或斗杆伸出操作时，动臂或斗杆在稍微下降后开始移动255

F-8　工作装置明显漂移255

F-9 工作装置和回转复合作业时，工作装置的速度低257

第六节　回转系统故障诊断258

S-1 回转慢或不移动258

S-2　回转太快258

S-3　在挖沟模式中执行回转和动臂提升复合作业时，回转速度慢258

第七节　行走系统故障诊断259

T-1 左右侧履带均不转动或转动缓慢259

T-2　一侧履带不转动或转动慢，机器出现轨迹偏移260

T-3　在行走和工作装置复合作业时出现轨迹偏移260

T-4　不能进行快速行走262

第八节　其他系统故障诊断263

O-1　刮水器不工作或不能缩回263

O-2　配重拆除装置故障264

O-3 自动润滑系统故障265

O-4　空调器故障267

第九节　交换检测268

第二篇　大宇DH290-7型挖掘机维修271

第九章　电气系统271

第一节　概要271

一、电源回路271

二、发动机起动回路273

三、发动机预热回路274

四、发动机熄火回路276

五、充电回路277

第二节　发动机控制装置调整方法278

一、踏板调整278

二、发动机转速调整方法279

三、发动机油门位置传感器调整方法282

第三节　空调284

一、空调循环284

二、控制回路284

第四节　仪表盘289

一、系统结构图289

二、端子输入（出）信号289

三、初期动作（标准状态）293

四、熔断器布置293

五、仪表盘动作294

六、先导灯工作296

七、模式转换开关工作298

八、仪表盘的其他功能300

九、先导蜂鸣器工作300

十、控制单元动作301

十一、传感器动作302

十二、开关动作304

第五节　EPOS-V系统304

一、构成备件304

二、功率模式315

三、工作模式318

四、升压321

五、发动机过热保护323

六、自动怠速325

七、行走1、2速控制（履带型）326

八、发动机速度控制器329

第十章　液压系统332

第一节　大宇DH290-7型挖掘机特征332

一、驾驶室的内部结构及外观332

二、可控制性332

三、性能332

四、维护的便捷性332

五、耐久性332

六、其他333

七、部件位置和名称333

八、驾驶员操作区域（履带式）333

九、仪表盘盒开关（履带式）333

十、液压油箱333

第二节　参数337

一、DH290LC-7型挖掘机泵性能曲线337

二、主要技术参数337

三、DH290LC-7型挖掘机标准配置变更表337

四、PUMP变参数及性能比较338

第三节　主泵（K3V泵）340

一、概述340

二、构造和作用341

三、泵调节器341

四、调节器的调整346

五、泵的维修标准347

第四节　控制阀350

一、液压系统分类350

二、DX（V型）控制阀360

第五节　回转装置375

一、回转马达375

二、阀座375

三、溢流阀376

四、无反馈阀377

五、制动器381

六、回转马达构造381

七、回转减速装置381

第六节　行走装置386

一、构造386

二、操作原理388

三、制动阀390

四、行走减速装置390

第十一章　监控系统、图表信息与控制系统392

第一节　监控系统392

一、仪表盘392

二、监控系统操作392

第二节　图表信息396

一、显示区域396

二、主菜单397

三、特种菜单397

第三节　控制系统405

一、控制系统结构405

二、功率模式控制405

三、工作模式控制407

第十二章　大宇DH220、DH290、DH320型挖掘机故障实例409

第一节　液压部分409

一、装备动作慢409

二、主溢流阀相关故障关联409

三、溢流阀卡满造成液压油温度过高410

四、全车动作慢，前泵相关动作尤为严重411

五、发动机不能起动411

六、发动机无自动怠速，一直维持在最高转速412

七、小臂回收时发动机过负载严重412

八、铲斗动作非常慢，并且挖土无力412

九、前臂动作缓慢、无力，左右行走马达不能单独行走413

十、小臂回收至地面垂直位置时有停顿现象414

十一、大小臂动作速度慢415

十二、小臂回收时发卡415

十三、大臂落不下来，上升时动作正常416

十四、小臂液压缸回收后下沉量过大416

十五、装备单独回转较慢，回转复合动作速度正常417

十六、主泵单向阀破损的相关事例417

十七、主泵修复后行走出现跑偏现象418

十八、行走直进阀（TS）螺栓松动导致前泵相关动作失灵或全车无动作418

十九、主泵与调节器结合面间O-RING破损导致憋车418

二十、热车时自动怠速无法解除（所有动作）419

二十一、主泵异响419

二十二、装备在更换液压油后产生异响420

二十三、行走＋回转时顺转不动作，偏行421

二十四、装备工作中边行走边做回转时，突然不能转动421

二十五、回转抖动422

二十六、回转滑行量过大423

二十七、回转异响423

二十八、右侧行走马达不转动424

二十九、装备单独右行走时不能动作424

三十、行走马达只能前进，不能倒退425

三十一、行走速度慢426

三十二、左侧行走马达行走无力426

三十三、左侧马达不能行走426

三十四、装备单独右行走时不能动作427

三十五、铲斗动作非常慢，并且挖土没力427

三十六、回转动作间歇性异响427

三十七、主泵异响故障诊断428

三十八、回转马达壳体开裂的判断428

三十九、大臂液压缸工作中产生异响428

四十、NR1内部弹簧断裂的故障429

四十一、回转停车后滑行最大429

四十二、装备动作无力429

四十三、铲斗动作时自动怠速无法解除430

四十四、E/G憋车430

四十五、小臂下沉量过大431

四十六、小臂回收慢，无回转431

四十七、行走2速阀芯卡死造成行走无2速431

四十八、行走无法解除怠速431

四十九、主泵柱塞破损432

五十、小臂回收时有时动作慢432

五十一、右行走马达内中心轴卡环脱落433

五十二、全车无动作433

五十三、发动机不能起动433

五十四、左行走马达行走无力433

五十五、装备工作中产生异响434

五十六、不能回转434

五十七、行走马达随行434

五十八、回转减速器安装盘多次崩裂434

五十九、主泵漏油435

六十、主泵滑靴破损判断检查方法435

六十一、主泵工作时产生异响435

六十二、回转振动异响435

六十三、设备工作时抖动严重436

六十四、破碎速度慢，行走严重偏行436

六十五、回转、左侧行走无动作436

六十六、3.0、4.5旁通阀装反437

六十七、左行走慢、回转无力，整机复合动作慢437

第二节 电气部分437

一、空调不制冷437

二、空调制冷效果差438

三、蓄电池开裂439

四、挖掘机起动机损坏，不能起动的检查和维修439

五、发动机无法起动439

六、挖掘机冷却液温度有时不显示440

七、12号熔片烧毁440

八、发动机转速无法降至自动怠速440

九、行走无2速441

十、计时表不工作，蓄电池充电报警灯常亮441

十一、发动机起动后，仪表盘上的充电指示灯亮441

十二、起动E/G时仪表盘上预热完成指示灯亮442

十三、表盘上的发动机机油压力报警灯不亮443

十四、仪表盘上显示冷却液温度报警443

十五、自动怠速失灵443

十六、前进时自动怠速正常，后退行走时自动怠速提不起来444

十七、发动机转速旋钮故障444

十八、发动机转速不能提升444

十九、关机后，全车依然通电，仪表盘灯亮445

二十、8号熔片常烧445

二十一、先导电磁阀线圈常烧445

二十二、E/G的起动机烧毁445

二十三、空调不制冷445

二十四、起动控制器故障446

二十五、发动机电控油门失灵446

二十六、空调出风口无风446

二十七、仪表盘无显示446

第三节 发动机部分447

一、发动机工作时下排气过大过长447

二、发动机敲缸异响严重447

三、机油压力警告灯亮，蜂鸣器报警448

四、发动机异响448

五、发动机烧机油，散热器缺水448

六、发动机冷却液不断减少（一）449

七、发动机冷却液不断减少（二）449

八、发动机起动困难无力，冒黑烟450

九、发动机冷却液温度过高451

十、发动机过热451

十一、发动机低速运转冒黑烟452

十二、发动机敲缸异响严重452

十三、E/G起动困难452

十四、膨胀散热器水位下降453

十五、E/G散热器缺水454

十六、E/G喷油泵后盖渗油454

十七、机油压力低454

十八、发动机高温报警454

十九、装备无法起动455

二十、E/G转速不显示455

二十一、发动机烧机油严重455

二十二、发动机下排气大455

二十三、E/G不能起动456

第四节 技术摘要456

一、发动机冷起动液使用注意事项456

二、怎样检查发动机各缸的工作状况457

三、发动机机油压力过低的原因分析458

四、柴油机功率下降的原因分析459

五、发动机缸体变孔的常见原因分析460

六、发动机机油过量消耗的原因及预防460

七、发动机机油变质的原因分析及检查预防462

八、发动机着火异常敲击声的故障判断与排除464

九、涡轮增压器的常见故障及使用注意事项465

十、发动机连杆机构出现异响的原因467

十一、发动机供油提前角的调整469

十二、工程机械高原环境适应性关键技术471

十三、液压元件维护性清洁度控制472

十四、工程机械在特殊环境下使用的技术473

十五、无专用仪器时如何鉴别工程机械用液压油477

十六、柴油机“飞车”的原因与制止478

十七、柴油机缸套磨损的分析479