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第1章 数控车床维修基础1

1.1 数控机床的分类2

1.2 数控机床的组成与工作原理12

1.2.1 数控机床的组成12

1.2.2 数控车床的布局16

1.2.3 数控机床的工作原理20

1.3 数控车床的维护保养20

1.4 数控机床的维修管理27

1.4.1 数控机床的故障27

1.4.2 数控机床故障产生的规律29

1.4.3 数控机床故障诊断技术31

1.4.4 数控机床诊断技术的发展32

1.4.5 数控机床的故障维修34

1.4.6 数控机床维修常用工具36

1.4.7 数控机床机械部件的拆卸41

1.4.8 数控机床电气部件的更换42

第2章 数控系统的故障诊断与维修49

2.1 数控系统硬件的连接50

2.1.1 FANUC 0i系统的连接52

2.1.2 电源的连接53

2.1.3 FANUC I/O Link的连接58

2.1.4 急停的连接58

2.1.5 FANUC 0i系统远程缓冲器接口60

2.1.6 I/O单元的连接61

2.1.7 典型故障65

2.1.8 维修实例69

2.2 FANUC数控系统参数的设置与备份70

2.2.1 参数的分类70

2.2.2 参数画面的显示和调出73

2.2.3 参数的设定73

2.2.4 输入／输出参数76

2.2.5 应用CF卡进行参数备份与恢复的基本操作77

2.2.6 把SRAM的内容存到存储卡（或恢复SRAM的内容）79

2.2.7 使用M-CARD分别备份系统数据80

2.2.8 PMC梯形图及PMC参数输入／输出83

2.2.9 从M-CARD输入参数87

2.2.10 螺距误差补偿量的备份与还原87

2.2.11 故障诊断维修实例87

第3章 数控机床强电与PMC的故障诊断与维修105

3.1 数控机床强电的维修106

3.1.1 数控机床常用的电气元件106

3.1.2 电气元件故障109

3.1.3 数控机床电气原理图的分析方法与步骤109

3.1.4 数控车床电路分析110

3.1.5 数控机床电气接线注意事项113

3.1.6 维修实例120

3.2 编辑数控机床PLC的程序121

3.2.1 数控机床用PLC121

3.2.2 PMC程序的执行过程127

3.2.3 PMC接口地址的分配129

3.2.4 PMC内部编辑器的操作134

3.2.5 应用FATP LADDER-Ⅲ进行编程137

3.3 利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修140

3.3.1 静态诊断140

3.3.2 动态诊断143

3.3.3 PMC诊断画面控制参数151

3.3.4 典型故障的维修154

第4章 主传动系统的结构与维修161

4.1 主传动系统机械结构的组成与维修162

4.1.1 主轴变速方式162

4.1.2 传动带163

4.1.3 主轴的支承164

4.1.4 数控机床的主轴部件167

4.1.5 主轴部件与主传动链的故障诊断与维修170

4.2 变频主轴的结构与维修172

4.2.1 变频主轴的连接172

4.2.2 变频主轴的故障诊断与维修174

4.3 伺服主轴的故障诊断与维修175

4.3.1 主轴驱动的连接175

4.3.2 主轴信息画面182

4.3.3 主轴设定调整184

4.3.4 主轴监控186

4.3.5 主轴常见故障的排除188

4.4 主轴准停装置的故障诊断与维修191

4.4.1 机械准停192

4.4.2 电气准停控制192

4.4.3 主轴准停的连接194

4.4.4 主轴准停装置故障诊断与维修196

第5章 进给传动系统的结构与维修199

5.1 进给系统的机械组成200

5.1.1 进给传动的组成200

5.1.2 数控机床用联轴器202

5.1.3 消除间隙的齿轮传动结构204

5.1.4 进给传动装置207

5.1.5 数控机床用导轨212

5.1.6 数控机床常用检测元件216

5.2 进给驱动系统的维修220

5.2.1 伺服驱动的作用与分类220

5.2.2 FANUC系统伺服驱动器及其连接221

5.2.3 数字伺服参数的初始设定225

5.2.4 FSSB数据的显示和设定画面228

5.2.5 伺服调整画面232

5.2.6 αi伺服信息画面233

5.2.7 FANUC进给伺服系统的故障与排除234

5.3 数控机床有关参考点的调整235

5.3.1 增量方式回参考点235

5.3.2 绝对方式回参考点239

5.3.3 距离编码回零242

5.3.4 回参考点常见故障及排除245

第6章 自动换刀装置的结构与维修247

6.1 常规刀架换刀的结构与维修248

6.1.1 经济型数控车床方刀架248

6.1.2 卧式回转刀架256

6.1.3 凸轮选刀刀架的结构262

6.1.4 刀架常见故障诊断及维修264

6.2 动力刀架的结构与维修271

6.2.1 动力刀架的结构271

6.2.2 变速传动装置271

6.2.3 动力刀具附件272

第7章 数控机床辅助装置的结构与维修275

7.1 数控车床用辅助装置的维修276

7.1.1 卡盘276

7.1.2 尾座280

7.1.3 自动送料装置282

7.2 数控车床液压与气动装置的维修283

7.2.1 数控车床液压系统283

7.2.2 数控车床上典型气压回路分析286

7.3 数控机床的润滑与冷却系统的维修287

7.3.1 数控车床的冷却系统288

7.3.2 数控车床的润滑系统结构288

7.4 数控机床的排屑与防护系统的维修292

7.4.1 排屑装置292

7.4.2 防护装置294

参考文献297