图书介绍

欧美日工业机械人【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

（西德）H.J.瓦尔奈克 R.D.施拉夫特著著
出版社：
ISBN：
出版时间：未知
标注页数：294页
文件大小：3MB
文件页数：301页
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图书目录

第一章导论1

一、工业机械人的定义和范围1

二、工业机械人应用扩大的原因5

三、工业机械人的适用范围5

第二章工业机械人的结构7

一、运动系统7

轴的表示方法8

二、手爪的工作范围9

三、驱动系统12

1.气压驱动12

2.液压驱动13

3.电力驱动14

四、控制系统15

1.点位控制15

2.连续轨迹控制15

五、行程检测系统16

六、程序编制方式17

1.气动控制器17

2.插销板17

① 各运动轴不联动的插销板17

② 各运动轴联动的插销板19

3.插件板19

4.凸轮转鼓20

5.穿孔带20

6.穿孔卡21

7.示教存贮21

8.手把手示教22

第三章工业机械人的应用23

采用工业机械人的筹划工作23

第四章发展趋势25

第五章欧美日工业机械人简介27

索引(按额定负重排列)27

简介36

附录Ⅰ 型号索引278

附录Ⅱ 厂家索引285

附录Ⅲ 本简介未列的工业机械人生产厂家293