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目录1

1 2K-H型行星齿轮传动1

1.1 行星齿轮传动概论1

1.2 传动比的计算6

1.3 行星齿轮传动齿数的选配26

1.4 行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算52

1.5 行星齿轮传动的效率与测试88

1.6 行星齿轮传动中的均载装置101

1.7 行星齿轮传动的强度计算124

1.8 柔性轮缘的强度校核计算132

1.9 行星架的结构与变形计算143

1.10 行星轮的结构152

1.11 行星差动减速器154

1.12 行星齿轮传动的优化设计158

1.13 行星齿轮传动主要零件的制造工艺165

2 3K型行星齿轮传动171

2.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算171

2.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配174

2.3 3K型行星齿轮传动的强度计算184

2.4 3K型行星齿轮传动的效率188

3 渐开线少齿差行星传动194

3.1 概述194

3.2 渐开线少齿差行星减速装置的传动原理与结构型式195

3.3 渐开线少齿差行星减速装置的传动比计算205

3.4 渐开线少齿差内齿轮副的变位210

3.5 渐开线少齿差内齿轮副的干涉与重合度的计算219

3.6 渐开线少齿差内齿轮副变位系数的选择228

3.7 渐开线零齿差内齿轮副几何参数的计算241

3.8 渐开线少齿差行星传动作用力的分析及其轮齿的强变计算262

3.9 渐开线少齿差行星传动内外齿轮齿形系数的计算269

3.10 输出机构的强度计算295

3.11 渐开线少齿差行星传动的效率297

3.12 渐开线少齿差行星减速装置的加工工艺312

4 摆线针轮行星传动318

4.1 概述318

4.2 摆线针轮行星减速装置的结构型式319

4.3 摆线针轮行星传动的啮合原理324

4.4 摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择332

4.5 摆线针轮行星传动中作用力的分析340

4.6 摆线针轮行星减速装置的强度计算346

4.7 摆线针轮行星减速装置的设计步骤361

4.8 摆线针轮行星传动的效率及其测试方法365

4.9 摆线针轮行星减速器的制造工艺及主要零件的工作图375

5.2 滚子活齿行星减速装置的传动原理、结构型式与传动比计算386

5.1 概述386

5 滚子活齿行星传动386

5.3 滚子活齿行星传动的啮合齿廓390

5.4 滚子活齿行星传动的参数计算394

5.5 滚子活齿行星传动中作用力的分析399

5.6 滚子活齿行星减速装置的强度计算403

5.7 滚子活齿行星减速器的效率测定406

5.8 主要零件的加工工艺与工作图407

6 行星传动装置图例410

6.1 2K-H型行星传动装置图例（图6-1～图6-17）410

6.2 3K型行星传动装置图例（图6-18～图6-20）410

6.3 渐开线少齿差行星传动装置图例（图6-21～图6-35）410

6.4 摆线针轮行星传动装置图例（图6-36～图6-40）410

6.5 滚子活齿传动装置图例（图6-41～图6-45）410

参 考文献450