图书介绍
卫星定位原理与应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】
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- 王坚著 著
- 出版社: 北京:测绘出版社
- ISBN:9787503040481
- 出版时间:2017
- 标注页数:288页
- 文件大小:41MB
- 文件页数:298页
- 主题词:卫星定位-高等学校-教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 GPS1
1.2 北斗卫星导航系统6
1.3 GLONASS9
1.4 Galileo系统11
1.5 准天顶卫星导航系统11
1.6 印度星座导航系统12
第2章 时间系统与坐标系统14
2.1 时间系统14
2.2 坐标系统20
2.3 GNSS时空系统29
2.4 GNSS时空系统的转换31
第3章 卫星运动与卫星位置计算36
3.1 二体问题36
3.2 开普勒定律36
3.3 开普勒轨道参数37
3.4 卫星的无摄运动38
3.5 卫星的受摄运动40
3.6 卫星位置计算42
3.7 精密星历50
3.8 国际GNSS监测评估系统51
第4章 卫星信号53
4.1 GPS信号53
4.2 北斗卫星导航系统信号62
4.3 GLONASS信号65
4.4 Galileo信号68
第5章 卫星测量误差源72
5.1 卫星测量误差分类72
5.2 与卫星有关的误差73
5.3 与信号传播过程有关的误差75
5.4 与接收机有关的误差86
5.5 其他误差88
第6章 单点定位91
6.1 伪距单点定位91
6.2 精密单点定位97
第7章 基线向量解算102
7.1 载波相位测量102
7.2 差分观测值109
7.3 基线解算双差数学模型114
7.4 整周模糊度固定115
第8章 基线向量网平差123
8.1 网平差目的123
8.2 网平差流程124
8.3 网平差原理125
8.4 GNSS数据处理软件131
第9章 大地水准面精化及应用143
9.1 大地水准面及高程系统143
9.2 大地水准面精化144
9.3 GNSS水准测量145
9.4 GNSS高程异常拟合146
9.5 高程异常拟合建模实例148
第10章 卫星控制测量实施151
10.1 基本概念151
10.2 控制网图形设计152
10.3 控制测量设计准备156
10.4 质量控制指标160
10.5 控制测量实施163
10.6 控制测量数据处理实例170
第11章 实时动态定位174
11.1 RTK测量系统174
11.2 动态相对定位原理176
11.3 RTK测量作业规定178
11.4 RTK地形测量案例182
第12章 卫星导航增强技术187
12.1 卫星增强系统的分类187
12.2 差分GNSS技术190
12.3 地基增强网络RTK技术199
12.4 增强网络通信协议212
第13章 导航定位技术217
13.1 概述217
13.2 GNSS导航定位技术217
13.3 GNSS/INS组合导航定位技术219
13.4 室内导航定位技术230
13.5 导航系统完备性监测235
第14章 GNSS在传统测绘中的应用238
14.1 参考框架建设与维持238
14.2 大地控制测量239
14.3 工程测量240
14.4 道路放样应用案例242
第15章 GNSS在摄影测量中的应用244
15.1 空中三角测量流程244
15.2 空中三角测量像控点布设245
15.3 GNSS像控点联测247
15.4 GNSS辅助空中三角测量248
15.5 无人机摄影测量案例248
第16章 GNSS在矿山测量中的应用250
16.1 矿山测绘基准建设250
16.2 矿山卫星定位连续运行基准站系统应用案例251
16.3 矿山开采沉陷监测应用案例252
第17章 GNSS在地面移动测量系统中的应用254
17.1 车载移动测量系统254
17.2 无人驾驶测量系统255
17.3 车载移动测量系统应用案例256
第18章 GNSS在地质测量中的应用259
18.1 地质测量259
18.2 地质剖面测量案例260
18.3 矿产勘查测量261
18.4 勘探网布测应用案例262
第19章 GNSS在变形监测中的应用265
19.1 高层建筑物监测中的应用265
19.2 大坝变形监测中的应用265
19.3 滑坡监测中的应用267
19.4 桥梁变形监测应用案例268
第20章 GNSS在其他行业的应用270
20.1 GNSS农业测绘应用270
20.2 GNSS海洋测绘应用271
20.3 GNSS交通运输应用273
20.4 GNSS灾害救援应用274
20.5 GNSS大气监测应用276
20.6 GNSS-R技术及应用278
20.7 GNSS地壳运动应用282
20.8 GNSS精密授时应用283
20.9 GNSS文化遗址测绘应用284
20.10 GNSS现代军事应用284
参考文献286
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