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第一章 绪论1

1-1机电一体化的概念1

1-2数控的概念与发展1

1-3 NC与CNC2

1-4数控系统的类型分析4

1-5数控机械的自由度6

1-6数控标准7

1-7本书的目的与任务&（10

第二章 数控的数学原理——插补与拟合11

2-1概述11

2-2逐点比较法直线插补原理11

2-3逐点比较法圆弧插补原理17

2-4数字积分法插补概述24

2-5按步积分（DDA法）直线插补原理25

2-6 DDA法圆弧插补30

2-7多维线性插补原理34

2-8按时间积分的（时间分割法）插补原理36

2-9插补原理小结39

2-10非圆曲线拟合原理40

第三章 数控编程及数控自动编程语言43

3-1概述43

3-2 ISO数控程序标准简介45

3-3手工编程49

3-4坐标读取编程51

3-5二坐标SKG数控自动编程语言54

3-6三坐标SMAPT数控自动编程语言69

3-7刀具半径自动补偿原理82

第四章 数控系统的硬件设计89

4-1概述89

4-2 MCS-51单片微机的最小系统91

4-3 I/O接口的扩展及输入输出设计92

4-4外部数据存储器的扩展97

4-5数码显示器的接口设计99

4-6键盘接口技术102

第五章 数控机械的开环控制系统104

5-1开环系统的工作原理104

5-2步进电机104

5-3脉冲驱动电源110

5-4脉冲分配与速度控制113

第六章 数控系统软件设计117

6-1概述117

6-2程序设计过程118

6-3开环数控中系统软件的内容120

6-4控制步进电机环行分配程序121

6-5数控系统速度控制程序设计124

6-6传动间隙及传动误差软件补偿程序设计130

6-7插补程序设计132

第七章 机电一体化机械系统设计144

7-1概述144

7-2传动部件147

7-3导轨158

第八章 机电一体化数控系统设计实例166

8-1数控工作台简介166

8-2 X-Y数控工作台机械系统设计170

8-3数控工作台计算机硬件设计174

8-4数控工作台系统程序设计187

第九章 数控系统的软硬件调试202

9-1 MCS-51单片机开发工具202

9-2硬件系统的调试208

9-3软件调试212

第十章 数控机床的闭环驱动系统219

10-1概述219

10-2闭环系统的位置检测方法221

10-3交直流伺服电机及其驱动系统226

10-4脉冲-相位调制式伺服控制系统231

10-5鉴幅型位置伺服控制系统234

10-6采用光码盘的伺服系统237

附录BESK-FANUC B4、B8型永磁直流伺服电动机244