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第1章 概述1

1.1 PLC简介2

1.1.1 PLC的定义2

1.1.2 PLC的分类2

1.1.3 PLC的特点4

1.1.4 欧姆龙PLC的简介4

1.2 PLC控制与继电器控制比较5

1.2.1 继电器正转控制线路5

1.2.2 PLC正转控制线路5

1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较6

第2章 PLC组成与原理8

2.1 PLC的基本组成9

2.1.1 PLC的组成方框图9

2.1.2 PLC的组成单元功能说明9

2.2 PLC的工作原理14

2.2.1 PLC的工作方式14

2.2.2 PLC执行用户程序的过程14

第3章 CP1H PLC的硬件系统16

3.1 主机单元17

3.1.1 主机单元的外形与面板说明17

3.1.2 主机单元的命名方法与参数21

3.2 扩展单元23

3.2.1 CPM1A扩展单元及连接23

3.2.2 CJ扩展单元及连接25

3.3 主机单元的接线26

3.3.1 主机单元的电源接线26

3.3.2 X/XA型主机单元的接线27

3.3.3 Y型主机单元的接线29

3.4 I/O存储区的分配与编号30

第4章 PLC编程软件的使用及应用系统的开发38

4.1 编程语言39

4.1.1 梯形图语言39

4.1.2 语句表语言40

4.2 CX-Programmer编程软件的使用40

4.2.1 软件的安装与启动40

4.2.2 软件的主窗口介绍42

4.2.3 新工程的建立与保存43

4.2.4 程序的编写与编辑45

4.2.5 程序和编译52

4.2.6 程序的传送53

4.2.7 程序的在线监视55

4.2.8 程序的在线修改56

4.3 PLC应用系统开发全过程57

4.3.1 PLC应用系统开发流程57

4.3.2 PLC应用系统开发举例58

第5章 基本指令及应用61

5.1 编程基础知识62

5.1.1 BIN数、十六进制数和BCD数62

5.1.2 编程规则与技巧64

5.2 时序输入指令67

5.2.1 基本输入指令67

5.2.2 块操作指令68

5.2.3 连接型边沿微分指令69

5.2.4 位测试指令69

5.3 时序输出指令71

5.3.1 基本输出指令72

5.3.2 输出型边沿微分指令73

5.3.3 置位/复位指令73

5.3.4 存储/保持指令74

5.4 定时器指令76

5.4.1 定时器TIM（100ms）、高速定时器TIMH（10ms）和超高速定时器TMHH（1ms）指令77

5.4.2 累计定时器TTIM（100ms）指令79

5.4.3 长时间定时器TIML（100ms）指令80

5.4.4 多输出定时器MTIM（100ms）指令81

5.5 计数器指令83

5.5.1 计数器CNT指令83

5.5.2 可逆计数器CNTR指令85

5.5.3 定时器/计数器复位（CNR）指令86

5.6 时序控制指令87

5.6.1 结束（END）指令与无功能（NOP）指令88

5.6.2 互锁指令88

5.6.3 转移指令90

5.6.4 循环指令93

5.7 常用控制线路及梯形图94

5.7.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图94

5.7.2 正、反转连锁控制线路与梯形图95

5.7.3 多地控制线路与梯形图97

57.4 定时控制线路与梯形图99

5.7.5 长定时控制线路与梯形图101

5.7.6 多重输出控制线路与梯形图102

5.7.7 过载报警控制线路与梯形图103

5.7.8 闪烁控制线路与梯形图104

5.8 基本指令应用实例105

5.8.1 喷泉控制105

5.8.2 交通信号灯控制109

5.8.3 多级传送带控制113

5.8.4 车库自动门控制117

第6章 顺序控制指令及应用121

6.1 顺序控制与状态转移图122

6.2 工序步进控制指令123

62.1 指令说明123

6.2.2 指令使用举例123

6.2.3 指令使用注意事项125

6.3 顺序控制的几种方式125

6.3.1 选择性分支方式126

6.3.2 并行分支方式127

6.4 工序步进指令应用实例129

6.4.1 液体混合装置的PLC控制129

6.4.2 简易机械手的PLC控制136

6.4.3 大小铁球分检机的PLC控制143

6.5 顺序控制的其他实现方法152

6.5.1 启保停方式的顺序控制152

6.5.2 转换中心方式的顺序控制155

第7章 常用功能指令及使用159

7.1 数据传送指令160

7.1.1 指令一览表160

7.1.2 指令详解161

7.2 数据比较指令166

7.2.1 指令一览表166

7.2.2 指令详解167

7.3 数据移位指令177

7.3.1 指令一览表177

7.3.2 指令详解178

7.4 自加/自减指令190

7.4.1 指令一览表190

7.4.2 指令详解190

7.5 四则运算指令193

7.5.1 指令一览表193

7.5.2 指令详解194

7.6 数据转换指令204

7.6.1 指令一览表204

7.6.2 指令详解205

7.7 逻辑运算指令222

7.7.1 指令一览表222

7.7.2 指令详解223

7.8 特殊运算指令225

7.8.1 指令一览表225

7.8.2 指令详解225

7.9 浮点转换运算指令230

7.9.1 指令一览表230

7.9.2 有关浮点数的知识231

7.9.3 指令详解232

7.10 双精度浮点转换运算指令241

7.10.1 指令一览表241

7.10.2 指令详解242

7.11 表格数据处理指令248

7.11.1 指令一览表248

7.11.2 指令详解249

7.12 数据控制指令259

7.12.1 指令一览表259

7.12.2 指令详解260

7.13 显示功能指令267

7.13.1 指令一览表267

7.13.2 指令详解267

7.14 时钟功能指令268

7.14.1 指令一览表268

7.14.2 指令详解269

7.15 特殊功能指令271

7.15.1 指令一览表271

7.15.2 指令详解271

7.16 字符串处理指令273

7.16.1 指令一览表273

7.16.2 指令详解274

第8章 高级功能的使用281

8.1 键盘输入电路及指令使用282

8.1.1 数字式开关输入电路与DSW指令282

8.1.2 10键输入电路与TKY指令284

8.1.3 16键输入电路与HKY指令286

8.1.4 矩阵输入电路与MTR指令288

8.2 输出显示电路及指令使用291

8.2.1 七段数码显示器与七段码291

8.2.2 一位数字显示电路与SDEC指令291

8.2.3 多位数字显示电路与7SEG指令293

8.3 PID控制功能及指令使用297

8.3.1 关于PID控制297

8.3.2 PID运算（PID）指令及使用298

8.3.3 带自整定PID运算（PIDAT）指令及使用301

8.4 子程序303

8.4.1 子程序303

8.4.2 子程序指令及使用304

8.5 中断功能308

8.5.1 中断的种类、优先顺序和中断程序的建立308

8.5.2 直接模式的输入中断310

8.5.3 计数模式的输入中断313

8.5.4 定时中断317

8.6 高速计数器319

8.6.1 输入端子的分配319

8.6.2 脉冲的输入模式320

8.6.3 脉冲的计数模式321

8.6.4 高速计数器的复位方式322

8.6.5 高速计数器的设置322

8.6.6 高速计数器分配的区域323

8.6.7 高速计数器指令及使用324

8.6.8 高速计数器的使用举例328

8.7 脉冲输出功能331

8.7.1 输出端子的分配331

8.7.2 脉冲输出指令及使用333

8.8 模拟量输入输出功能341

8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用342

8.8.2 模拟量电位器及外部模拟量调节的使用345