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目录1

第1章 实验导论1

第2章 机械原理实验8

§2-1 实验一 机构运动简图测绘分析8

§2-2 实验二 机构组合及演化分析实验12

§2-3 实验三 渐开线齿轮几何参数的测定14

§2-4 实验四 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定17

§2-5 实验五 渐开线齿轮范成原理实验21

§2-6 实验六 复合可变四杆机构的运动参数测定25

§2-7 实验七 曲柄滑块导杆凸轮组合的运动参数测定31

§2-8 实验八 滑块凸轮的运动参数测定36

§2-9 实验九 硬支承动平衡试验39

§2-10 实验十 智能动平衡实验44

§2-11 实验十一 单面立式转子平衡检测实验49

§2-12 实验十二 轮胎动平衡实验66

§2-13 实验十三 凸轮廓线检测实验71

§2-14 实验十四 机组运转及飞轮调节实验74

第3章 机械设计实验82

§3-1 实验一 螺栓组连接特性实验82

§3-2 实验二 螺栓连接实验90

§3-3 实验三 带传动实验94

§3-4 实验四 链与万向节传动实验98

§3-5 实验五 封闭功率流式齿轮传动效率的测定102

§3-6 实验六 液体动压径向轴承实验112

§3-7 实验七 滑动轴承PV值的测定120

§3-8 实验八 滑动轴承试验124

§3-9 实验九 轴系结构分析实验129

§3-10 实验十 减速箱装拆及结构分析实验134

§3-11 实验十一 减速器、变速器传动能力测试137

§3-12 实验十二 单列角接触球轴承外圈负荷分布演示145

§3-13 实验十三 压力表传动系统特性分析实验147

§3-14 实验十四 螺旋弹簧特性分析实验150

§4-1 实验一 慧鱼牛头刨床机构实验152

第4章 创新实验152

§4-2 实验二 慧鱼智能机器人163

§4-3 实验三 慧鱼程控绘图仪模型设计168

§4-4 实验四 机构设计创新平台与PRO/E计算机模拟174

§4-5 实验五 机械方案创意设计模拟184

第5章 综合实验185

§5-1 实验一 机械传动综合实验185

§5-2 实验二 机械零件材料摩擦、磨损与润滑实验191

第6章 机器人实验198

§6-1 实验一 机械手程序控制及应用198

附录：实验报告的通用格式209