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目录1

第十二章 动力学基本定律1

§12-1 动力学的研究对象1

§12-2 动力学基本定律2

§12-3 质点动力学基本方程12

§12-4 质点的相对运动25

小结37

习题40

第十三章 质点动力学普遍定理48

§13-1 质点动量定理48

§13-2 质点动量矩定理53

§13-3 力的功57

§13-4 质点动能定理72

§13-5 与本书有关的国际制基本单位和导出单位国际单位制与工程单位制的换算84

§13-6 质点在有心力作用下的运动86

小结99

习题102

第十四章 质点系动力学普遍定理111

§14-1 质点系动量定理111

§14-2 变质量质点的运动125

§14-3 质点系动量矩定理133

§14-4 刚体的转动惯量143

§14-5 相对于动矩心的动量矩定理155

§14-6 质点系动能定理161

小结178

习题182

§15-1 碰撞现象199

第十五章 碰撞199

§15-2 碰撞时的动力学普遍定理203

§15-3 两物体的中心碰撞211

§15-4 两物体的偏心碰撞221

小结229

习题231

第十六章 动静法240

§16-1 惯性力的概念240

§16-2 质点动静法243

§16-3 质点系动静法246

§16-4 刚体定轴转动时引起的附加动反力269

小结280

习题281

§17-1 虚位移原理293

第十七章 分析力学基础293

§17-2 动力学普遍方程326

§17-3 第二类拉格朗日方程335

§17-4 哈密顿原理348

小结354

习题358

第十八章 振动理论基础372

§18-1 振动现象372

§18-2 单自由度系统的自由振动378

§18-3 单自由度系统的受迫振动404

§18-4 两个自由度系统的自由振动426

§18-5 两个自由度系统的受迫振动443

小结453

习题459

附录习题答案472