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1 概述1

1.1 起重机的类型及主要技术参数1

1.1.1 起重机的类型1

1.1.2 起重机的主要技术参数6

1.2 起重机的型号和主要结构11

1.2.1 起重机的型号11

1.2.2 起重机的主要结构12

1.3 国内外起重设备的发展动态18

1.3.1 国内起重机的发展方向18

1.3.2 国外起重机的发展有四大特征18

1.4 起重机在国民经济中的地位19

2 天车的主要零部件21

2.1 吊钩21

2.1.1 吊钩21

2.1.2 吊钩组22

2.1.3 吊钩的报废标准23

2.2 钢丝绳24

2.2.1 丝绳的种类24

2.2.2 钢丝绳绳芯及钢丝绳润滑27

2.2.3 钢丝绳的使用27

2.2.4 钢丝绳的标记29

2.2.5 钢丝绳端部的固定30

2.2.6 钢丝绳的选择和计算30

2.2.7 钢丝绳的保养和报废31

2.3 卷筒34

2.3.1 卷筒构造35

2.3.2 卷筒拆装35

2.3.3 钢丝绳在卷筒上的固定36

2.3.4 卷筒的安全检查37

2.3.5 卷筒的报废标准37

2.4 滑轮与滑轮组38

2.4.1 滑轮的用途和构造38

2.4.2 滑轮的报废要求38

2.4.3 滑轮组38

2.4.4 吊钩滑轮组检修40

2.5 制动器41

2.5.1 制动器的作用和种类41

2.5.2 块式制动器的构造和工作原理43

2.5.3 制动器的调整43

2.6 减速器和联轴器47

2.6.1 减速器47

2.6.2 联轴器52

2.7 车轮与轨道54

2.7.1 车轮54

2.7.2 轨道57

2.8 抓斗和电磁吸盘59

2.8.1 抓斗59

2.8.2 电磁吸盘61

3 天车的安全防护装置63

3.1 超载限制器64

3.1.1 机械型超载限制器64

3.1.2 电子型超载限制器64

3.1.3 超载限制器的安全要求65

3.2 位置限制器65

3.2.1 上升与下降极限位置限制器65

3.2.2 运行极限位置限制器66

3.3 偏斜调整装置67

3.3.1 凸轮式偏斜调整装置67

3.3.2 电动式偏斜调整装置68

3.3.3 偏斜调整装置的检验68

3.4 缓冲器69

3.4.1 橡胶缓冲器69

3.4.2 弹簧缓冲器69

3.4.3 液压缓冲器70

3.4.4 缓冲器的检验70

3.5 防风装置70

3.5.1 夹轨器70

3.5.2 锚定装置和铁鞋止轮式防风装置72

3.6 防碰撞装置73

3.6.1 超声波防碰撞装置73

3.6.2 激光防碰撞装置73

3.6.3 测设定值73

4 天车的电气设备75

4.1 电动机75

4.1.1 电动机的结构75

4.1.2 电动机工作制76

4.1.3 绕线转子异步电动机的特点76

4.1.4 电动机的绝缘等级76

4.1.5 天车用电动机的工作状态77

4.1.6 电动机维护77

4.2 控制器78

4.2.1 控制器的分类78

4.2.2 凸轮控制器78

4.2.3 主令控制器80

4.2.4 联动控制台81

4.2.5 控制器维护81

4.3 接触器82

4.3.1 接触器的结构82

4.3.2 接触器的工作原理与型号83

4.4 继电器83

4.4.1 零电压继电器83

4.4.2 过电流继电器83

4.4.3 热继电器84

4.4.4 时间继电器85

4.5 电阻器85

4.5.1 电阻器的类型85

4.5.2 电阻器的型号86

4.6 保护箱86

4.6.1 保护箱的结构86

4.6.2 保护箱中各电气元件的作用87

4.6.3 保护箱中的主电路及控制电路87

5 天车的电气线路89

5.1 照明信号电路89

5.1.1 天车照明电路的作用89

5.1.2 天车照明电路工作原理89

5.2 主电路89

5.2.1 定子电路90

5.2.2 转子电路90

5.3 控制电路91

5.3.1 控制电路分析91

5.3.2 天车电路中控制电路的作用92

6 天车的安装、试车及润滑94

6.1 天车的组装和架设94

6.1.1 天车的组装94

6.1.2 天车的架设96

6.2 试车96

6.2.1 试车前准备96

6.2.2 无负荷试车96

6.2.3 负荷试车96

6.3 天车的安全操作规程97

6.3.1 一般要求97

6.3.2 交接班制度98

6.3.3 天车运行前应做到98

6.3.4 天车工在操纵天车中要做到99

6.3.5 天车工在工作结束后要做到99

6.4 天车的润滑100

6.4.1 润滑原则与方法100

6.4.2 润滑点的分布100

6.4.3 润滑材料101

6.4.4 润滑注意事项103

7 天车的操作104

7.1 天车司机操作的基本要求104

7.2 大、小车运行机构的操作104

7.2.1 凸轮控制器操作104

7.2.2 PQY平移机构控制屏操作105

7.2.3 大、小车运行机构的操作安全技术105

7.3 起升机构的操作105

7.3.1 凸轮控制器操作105

7.3.2 PQS起升机构控制屏操作106

7.3.3 起升机构的操作要领及安全技术106

7.4 稳钩操作107

7.4.1 吊物游摆分析107

7.4.2 稳钩的操作方法108

7.5 翻转操作110

7.5.1 地面翻转110

7.5.2 空中翻转112

8 天车的常见故障及排除方法114

8.1 主梁下挠114

8.1.1 主梁产生下挠的原因114

8.1.2 主梁下挠对天车使用性能的影响115

8.1.3 下挠度测量115

8.1.4 主梁下挠的修复115

8.2 大车啃道117

8.2. 1大车啃道的原因117

8.2.2 大车啃道修理方法117

8.3 小车行走不平和打滑118

8.3.1 小车行走不平118

8.3.2 小车车轮打滑的原因118

8.3.3 小车行走不平和打滑检查及修理的方法118

8.4 溜钩和不能吊运额定起重量119

8.4.1 溜钩119

8.4.2 天车不能吊运额定起重量120

8.5 控制器和电动机的常见故障121

8.5.1 控制器常见的故障121

8.5.2 电动机常见故障121

8.6 控制回路和主回路的故障122

8.6.1 控制回路的故障122

8.6.2 主回路的故障124

8.7 其他故障125

8.7.1 天车电气线路主接触器不能接通125

8.7.2 其他机构工作都正常，起升机构电动机不工作125

8.7.3 其他机构工作都正常，大车电动机不转动126

8.7.4 天车的四台电动机都不动作126

8.7.5 其他机构电动机正常，某一电动机不转动或转矩很小126

8.7.6 控制手柄置于第一挡时，电动机启动转矩很小，置于第二挡时，转矩也比正常时低，置于第三挡时，电动机突然加速，甚至使本身振动127

8.7.7 控制器在第一、二、三挡时电动机转速较低且无变化，扳至第四挡时突然加速127

8.7.8 主令控制电器起升机构不起不落127

8.7.9 主令控制电器主钩只起不落127

8.7.10 主令控制电路的主钩只落不起127

9 天车事故及分析129

9.1 天车伤害事故的原因与预防129

9.1.1 天车事故的原因129

9.1.2 天车事故的预防130

9.2 典型事故案例131

附录140

附录一 天车工试题库140

附录二 天车工技能大赛理论考核样卷161

附录三 天车工技能大赛实际操作考核题例166

附录四 起重吊运指挥信号图例（GB 5028—85）168

参考文献184