图书介绍

机电传动与控制【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

王丰，李明颖编著著
出版社：北京：北京航空航天大学出版社
ISBN：9787512412187
出版时间：2013
标注页数：272页
文件大小：59MB
文件页数：282页
主题词：电力传动控制设备－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1机电传动控制的日的和任务1

1.2机电传动控制的发展1

1.2.1机电传动的发展1

1.2.2机电传动控制系统的发展2

1.3机电传动控制系统的组成和分类4

1.3.1机电传动控制系统的组成4

1.3.2机电传动控制系统的分类4

习题与思考题5

第2章机电传动控制系统中的控制电动机6

2.1伺服电动机6

2.1.1直流伺服电动机及其控制6

2.1.2交流伺服电动机及其控制9

2.2步进电动机12

2.2.1步进电动机的分类和工作原理12

2.2.2步进电动机的特点15

2.2.3步进电动机的运行特性和性能指标16

2.2.4步进电动机的驱动与控制17

习题与思考题24

第3章低压电器及其选择25

3.1接触器类电器25

3.1.1接触器25

3.1.2继电器30

3.2保护电器32

3.2.1电流继电器32

3.2.2电压继电器32

3.2.3热继电器32

3.2.4熔断器34

3.3信号电器37

3.3.1速度继电器37

3.3.2压力继电器38

3.3.3温度继电器39

3.3.4液位继电器40

3.3.5干簧继电器40

3.4开关电器41

3.4.1刀开关41

3.4.2断路器42

3.5主令电器43

3.5.1按钮43

3.5.2行程开关44

3.5.3接近开关45

3.5.4万能转换开关46

3.5.5主令控制器47

3.6电器元件的选择48

3.6.1接触器的选择48

3.6.2电磁式继电器的选择51

3.6.3热继电器的选择52

3.6.4时间继电器的选择52

3.6.5主令电器的选择54

3.6.6熔断器的选择57

3.6.7断路器的选择58

习题与思考题59

第4章继电接触器控制61

4.1电气原理图61

4.1.1电气原理图的绘制原则61

4.1.2电气原理图中的图形符号和文字符号61

4.2基本控制线路67

4.2.1异步电动机的启动控制线路67

4.2.2异步电动机的正反转控制线路75

4.2.3异步电动机的制动控制线路77

4.2.4其他基本控制线路80

4.3继电接触器控制系统设计83

4.3.1继电接触器控制系统设计的基本原则83

4.3.2电气控制线路设计举例88

习题与思考题91

第5章可编程控制器92

5.1 PLC基础92

5.1.1 PLC的产生和发展92

5.1.2 PLC的分类93

5.1.3 PLC的编程语言95

5.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别97

5.1.5 PLC的基本组成98

5.1.6 PLC的工作过程100

5.2 S7-200系列PLC102

5.2.1 S7-200 PLC的模块102

5.2.2 S7-200 PLC的存储器单元107

5.2.3 S7-200 PLC的寻址方式109

5.2.4 S7-200 PLC的地址分配112

5.2.5 S7-200 PLC的编程软件113

5.3 S7-200 PLC指令114

5.3.1 S7-200 PLC的基本指令114

5.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令123

5.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令129

5.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令130

5.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令136

5.3.6 S7-200 PLC的PID回路控制指令141

5.4 PLC控制系统设计146

5.4.1 PLC控制系统设计的基本步骤146

5.4.2 PLC控制系统设计的主要内容147

5.4.3 PLC控制系统设计举例152

习题与思考题159

第6章交直流电动机无级调速控制162

6.1电动机调速的概念和指标162

6.1.1电动机调速的概念162

6.1.2调速的性能指标163

6.2交流电动机无级调速控制164

6.2.1异步电动机调速系统的基本类型165

6.2.2异步电动机变压调速系统166

6.2.3绕线式异步电动机串级调速系统168

6.2.4鼠笼式异步电动机变频调速系统170

6.3变频器174

6.3.1变频器的分类与基本结构174

6.3.2正弦波脉宽调制（SPWM）变频器175

6.3.3变频器的使用与选择177

6.3.4西门子MICROMASTER 440通用型变频器181

习题与思考题187

第7章机电传动控制系统设计188

7.1机电传动控制系统设计的基本原则188

7.2机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容188

7.3机电传动控制系统设计要点189

7.4机电传动控制系统设计实例193

习题与思考题205

附录A控制电动机技术数据206

A.1日本三菱MELSERVO J3交流伺服系统技术数据206

A.2德国百格拉公司步进电动机技术数据221

附录B常用文字符号和图形符号及新旧标准对照225

附录C常用电器元件主要技术数据239

C.1接触器主要技术数据239

C.2电磁式继电器主要技术数据242

C.3热继电器主要技术数据243

C.4时间继电器主要技术数据244

C.5主令电器245

C.6熔断器主要技术数据249

C.7断路器主要技术数据250

附录D S7-200系列PLC重要信息252

D.1 S7-200 PLC模块接线图252

D.2特殊存储器（SM）标志位及其功能260

D.3 SIMATIC指令集265

附录E MICROMASTER 440变频器技术规格268

参考文献272