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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 系统、模型与仿真1

1.2.1 系统1

1.2.2 模型5

1.2.3 仿真6

1.3 仿真研究与应用中值得关注的焦点16

1.3.1 网络化仿真技术16

1.3.2 综合自然环境仿真技术18

1.3.3 智能仿真系统19

1.3.4 复杂系统／开放复杂巨系统的仿真技术19

1.3.5 虚拟样机工程技术19

1.3.6 基于普适计算技术的普适仿真技术19

第2章 连续系统仿真21

2.1 引言21

2.2 连续系统常用的数学模型22

2.2.1 面向方程的模型22

2.2.2 面向结构图的模型23

2.3 常用的仿真算法27

2.3.1 概述27

2.3.2 数值积分法27

2.3.3 离散相似法42

2.3.4 快速数字仿真算法53

2.3.5 仿真算法的几个问题56

2.4 基于数值积分法（面向方程）的连续系统仿真60

2.4.1 系统的数学模型60

2.4.2 系统的仿真模型60

2.4.3 仿真程序的开发61

2.5 基于离散相似法（面向结构图）的连续系统仿真61

2.5.1 系统的数学模型61

2.5.2 系统的仿真模型62

2.6 基于Simulink的连续系统仿真环境62

2.6.1 Simulink简介62

2.6.2 Simulink工作原理65

2.6.3 面向框图的离散相似法仿真实验66

第3章 采样控制系统仿真68

3.1 引言68

3.1.1 采样控制系统的组成68

3.1.2 采样控制系统的特点69

3.1.3 采样控制系统的仿真方法69

3.2 采样控制系统仿真的一般方法70

3.2.1 T＝Ts仿真法70

3.2.2 T＝Ts/M仿真法72

3.2.3 数字控制器采样周期的调整与脉冲传递函数的修正74

3.2.4 纯延迟环节的仿真76

3.3 采样控制系统仿真示例77

第4章 离散事件系统仿真81

4.1 引言81

4.1.1 离散事件系统建模与仿真的基本概念82

4.1.2 离散事件系统建模结构86

4.1.3 离散事件系统仿真的一般步骤88

4.2 离散事件系统的仿真策略89

4.2.1 事件调度法90

4.2.2 活动扫描法91

4.2.3 三段扫描法94

4.2.4 进程交互法95

4.2.5 四种仿真策略的比较98

4.3 蒙特卡罗法99

4.3.1 基本思想99

4.3.2 随机数的产生与检验99

4.3.3 随机事件模拟102

4.3.4 效率指标和模拟精度105

4.3.5 基本步骤108

4.3.6 基本特点109

4.4 离散事件系统仿真举例——机器修理车间仿真110

4.4.1 问题描述110

4.4.2 模型建立110

4.4.3 仿真结果114

4.5 基于SimEvents的离散事件系统仿真试验环境114

4.5.1 SimEvents简介114

4.5.2 常见仿真环境的构建117

4.5.3 基于SimEvents进行离散事件系统仿真的注意事项122

4.6 Petri网仿真130

4.6.1 Petri网的定义与图示方法130

4.6.2 Petri网系统131

4.6.3 Petri网建模举例136

4.6.4 Petri网仿真工具——Visual Object Net+++137

4.7 离散事件系统仿真语言137

4.7.1 离散事件系统仿真语言概述137

4.7.2 离散事件系统仿真语言应用示例139

第5章 面向对象仿真141

5.1 引言141

5.1.1 面向对象技术的发展历程142

5.1.2 面向对象的概念与特征143

5.1.3 面向对象分析145

5.1.4 面向对象设计146

5.2 面向对象建模147

5.2.1 面向对象建模技术147

5.2.2 面向对象建模的一般过程150

5.3 面向对象仿真153

5.3.1 面向对象仿真技术153

5.3.2 面向对象仿真的基本内容157

5.3.3 面向对象仿真的优点160

5.3.4 面向对象开发的注意事项161

5.3.5 面向对象仿真软件162

5.4 面向对象的战场环境建模与仿真163

5.4.1 系统需求分析163

5.4.2 面向对象分析164

5.4.3 面向对象设计168

第6章 面向Agent仿真170

6.1 引言170

6.2 Agent基础171

6.2.1 Agent的概念171

6.2.2 Agent的分类174

6.2.3 Agent的结构179

6.3 面向Agent仿真的方法182

6.3.1 Multi-Agent系统建模与仿真方法182

6.3.2 面向Agent仿真的一般过程190

6.3.3 面向Agent仿真的重点内容191

6.3.4 面向Agent仿真的主要优势203

6.4 面向Agent的多传感平台系统仿真204

6.4.1 传感平台Agent结构205

6.4.2 多传感平台系统联邦结构209

第7章 定性仿真212

7.1 引言212

7.1.1 定性仿真的产生和发展212

7.1.2 定性仿真的理论派别213

7.1.3 定性仿真的应用与发展方向214

7.2 定性仿真方法215

7.2.1 Kuipers定性仿真方法215

7.2.2 SDG定性仿真方法224

7.3 定性仿真工具——SDG集成软件平台229

7.3.1 SDG集成软件平台的结构230

7.3.2 SDG集成软件平台的功能231

7.4 定性仿真和定量仿真相结合232

7.4.1 问题的提出232

7.4.2 定性仿真和定量仿真的关系232

7.4.3 定性定量仿真的优势233

7.4.4 定性定量仿真的研究方向233

7.4.5 定性定量仿真的方法233

第8章 仿真试验235

8.1 引言235

8.2 仿真试验基础236

8.2.1 基本术语236

8.2.2 仿真试验步骤237

8.2.3 仿真试验设计的条件239

8.2.4 仿真试验设计的作用239

8.3 仿真试验设计方法240

8.3.1 全面试验法240

8.3.2 坐标轮换法241

8.3.3 正交试验设计法241

8.3.4 均匀试验设计法242

8.4 仿真试验数据分析243

8.4.1 输入数据分析243

8.4.2 输出数据分析244

第9章 仿真可信度258

9.1 引言258

9.1.1 仿真逼真度的概念258

9.1.2 仿真可信度的概念260

9.1.3 仿真可信度研究的发展状况261

9.2 模型与仿真的VV&A262

9.2.1 VV&A的概念262

9.2.2 有关人员及其职责262

9.2.3 VV&A的基本原则263

9.2.4 VV&A的工作过程264

9.2.5 模型文档266

9.3 模型校核方法268

9.4 模型验证方法269

9.4.1 可用于模型验证的软件验证方法269

9.4.2 模型验证的常用方法介绍271

9.5 仿真可信度与VV&A的关系281

9.6 仿真可信度研究中的关键问题282

参考文献284