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第十六章　太阳敏感器&徐明庚　王素素1

16.1 概述1

16.1.1　太阳敏感器简介1

16.1.2　目前技术状态2

16.2　太阳敏感器分类3

16.2.1　模拟式太阳敏感器4

16.2.2　数字式太阳敏感器6

16.3　太阳敏感器设计8

16.3.1　总体设计8

16.3.2　探头设计18

16.3.3　电路设计40

16.4　太阳敏感器试验与标定47

16.4.1　试验设备48

16.4.2　测试与标定52

第十七章　地球敏感器&鲍百容　黄明宝　赵健翔58

17.1　概述58

17.2　地球的红外辐射61

17.2.1　从卫星探测地球61

17.2.2　地球红外辐射特性的描述62

17.2.3　地球敏感器敏感波段的选择65

17.3　地球敏感器的主要类型69

17.3.1　自旋扫描地球敏感器69

17.3.2　圆锥扫描地球敏感器71

17.3.3　摆动扫描地球敏感器73

17.3.4　辐射平衡地球敏感器77

17.4　地球敏感器误差分析79

17.4.1　扫描式地球敏感器误差分析79

17.4.2　辐射平衡式地球敏感器误差分析83

17.5　红外探测器86

17.5.1　红外探测器的类型86

17.5.2　红外探测器的主要参数87

17.5.3　地球敏感器用红外探测器89

17.6　地球敏感器总体设计的若干问题92

17.6.1　地球敏感器框图92

17.6.2　总体设计的依据93

17.6.3　方案论证93

17.6.4　参数优化96

17.7　地球敏感器部件设计97

17.7.1　光学设计97

17.7.2　角度传感器及基准信号装置105

17.7.3　结构设计106

17.7.4　电磁兼容性设计108

17.7.5　可靠性设计110

17.7.6　地球敏感器主要功能电路111

17.8　地球敏感器试验与标定115

17.8.1　专用设备的选择115

17.8.2　功能检查和精度标定117

17.8.3　地球敏感器在轨标定119

第十八章　恒星敏感器&方蓉初122

18.1　概述122

18.1.1　恒星敏感器的功能和特点122

18.1.2　恒星敏感器发展简史123

18.2　恒星与背景光的光学特性125

18.2.1　恒星的光学特性125

18.2.2　背景光的光学特性131

18.3　恒星敏感器的分类132

18.3.1　机械跟踪式星敏感器132

18.3.2　穿越式星敏感器133

18.3.3　固定探头式星敏感器134

18.4　恒星敏感器总体设计135

18.4.1　恒星敏感器的主要技术指标135

18.4.2　总体设计的主要内容138

18.5　恒星敏感器探头设计151

18.5.1　挡光罩设计152

18.5.2　光学系统设计154

18.5.3　探测器组合件155

18.5.4　整体结构设计156

18.6　恒星敏感器电系统设计157

18.6.1　硬件设计157

18.6.2　软件设计161

18.7　恒星敏感器试验与标定167

18.7.1　试验与标定设备167

18.7.2　试验与标定172

18.8　星图识别175

18.8.1　星图识别的任务175

18.8.2　导航星表的建立175

18.8.3　星图识别的方法176

第十九章　惯性姿态敏感器&何传五　胡玉琛184

19.1　概述184

19.1.1　惯性仪表的分代185

19.1.2　惯性仪表在航天器中的应用186

19.1.3　惯性敏感器描述188

19.1.4　惯性敏感器分类189

19.2　单自由度液浮速率积分陀螺191

19.2.1　工作原则和总体结构191

19.2.2　陀螺马达及其轴承或支承194

19.2.3　浮子及其支承195

19.2.4　传感器和力矩器196

19.2.5　温度控制技术200

19.2.6　其他有关问题202

19.3　非液浮型陀螺简介203

19.3.1　挠性陀螺203

19.3.2　激光陀螺204

19.3.3　静电陀螺207

19.4　惯性敏感器电子线路212

19.4.1　功能电路213

19.4.2　输出电路215

19.4.3　辅助电路222

19.5　惯性敏感器测试技术232

19.5.1　静态模型及试验方法232

19.5.2　动力学模型及试验方法236

19.5.3　随机模型237

19.5.4　惯性姿态敏感器的几个特殊试验239

19.5.5　陀螺选用准则242

第二十章 其他姿态敏感器和姿态测量技术&鲍百容　吕振铎　潘科炎247

20.1　概述247

20.2　地磁姿态敏感器248

20.2.1　原理与分类248

20.2.2　磁通门式磁强计249

20.2.3　地磁姿态敏感器的应用特点254

20.3　射频敏感器255

20.3.1　射频敏感器的工作原理256

20.3.2　射频敏感器的应用260

20.4 GPS定姿技术264

20.4.1 GPS定姿的基本原理264

20.4.2 GPS定姿误差分析265

20.4.3 GPS定姿的性能包络269

20.4.4 GPS定姿技术在航天器上的应用前景271