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第一章 信号与系统的基本概念1

1-1 信号的定义与分类1

1-2 基本的连续信号及其时域特性4

1-3 信号进域变换14

1-4 信号时域运算16

1-5 信号时域分解21

1-6 系统的定义与分类26

1-7 线性时不变系统的性质28

1-8 线性系统分析概论29

1-9 信号变换与运算的计算机辅助教学30

习题一33

第二章 连续系统时域分析37

2-1 系统的数学模型--微分方程与传输算子37

2-2 系统的自然频率43

2-3 系统微分方程的解--系统的全响应52

2-4 系统零输入响应的求解53

2-5 系统的冲激响应与阶跃响应56

2-6 卷积积分62

2-7 求系统零状态响应的卷积积分法69

2-8 求系统零状态响应的杜阿密尔积分法73

2-9 卷积积分的数值计算75

2-10 卷积积分的计算机辅助求解78

习题二83

第三章 连续信号频域分析88

3-1 用完备正交函数集表示信号88

3-2 非正弦周期函数展开成傅立叶级数92

3-3 周期信号的频谱97

3-4 非周期信号的频谱102

3-5 傅立叶变换的基本性质109

3-6 周期信号的傅立叶变换118

3-7 功率信号，能量信号及其功率谱与能量谱121

3-8 周期信号傅立叶系数的计算机辅助求解123

习题三126

第四章 连续系统频域分析131

4-1 引言131

4-2 系统对非正弦周期信号的响应131

4-3 系统对非周期信号的响应134

4-4 频域系统函数136

4-5 无失真传输及其条件140

4-6 理想低通滤波器及其响应142

4-7 抽样信号与抽样定理146

4-8 调制与解调151

4-9 周期信号通过线性系统的计算机辅助求解153

习题四159

第五章 连续系统复频域分析164

5-1 拉普拉斯变换164

5-2 电路基尔霍夫定律的复频域形式176

5-3 电路元件伏安关系的复频域形式176

5-4 复频域阻抗与复频域导纳179

5-5 线性系统复频域分析法180

习题五188

第六章 复频域系统函数191

6-1 复频域系统函数的定义与分类191

6-2 系统函数的一般表示式及其零、极点图193

6-3 系统函数的应用196

6-4 系统的模拟图与框图213

6-5 系统的信号流图与梅森公式221

6-6 系统的稳定性及其判定232

6-7 系统频率特性的计算机辅助求解239

习题六243

第七章 离散信号与系统时域分析247

7-1 离散信号及其时域特性247

7-2 离散系统及其描述253

7-3 离散系统时域分析的经典法259

7-4 离散系统的单位序列响应264

7-5 离散系统的卷积和分析267

7-6 离散系统时域响应的计算机辅助求解272

习题七276

第八章 离散信号与系统z域分析280

8-1 离散信号的Z变换280

8-2 Z变换的基本性质284

8-3 Z反变换293

8-4 离散系统z域分析302

8-5 Z域系统函数H(Z)304

8-6 H(z)的零、极点分析308

8-7 离散系统的稳定性312

8-8 离散系统稳定性的计算机辅助分析316

习题八320

第九章 状态变量法324

9-1 引言324

9-2 基本概念与定义325

9-3 连续系统状态方程与输出方程的列写328

9-4 连续系统状态方程与输出方程的s域解法337

9-5 连续系统状态方程与输出方程的时域解法343

9-6 状态空间与状态轨迹348

9-7 离散系统状态变量分析350

9-8 由状态方程判断系统的稳定性360

9-9 状态向量的线性变换363

9-10 系统的可控性与可观测性370

9-11 状态方程的数值求解384

习题九391

习题答案(部分)396

参考文献408