图书介绍

滑模变结构控制理论及应用【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

陈志梅，王贞艳，张井岗著著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121177187
出版时间：2012
标注页数：273页
文件大小：24MB
文件页数：284页
主题词：变结构控制器－研究

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：61ec1c88ccee90f0ca4b40a04737ca3d

下载说明

滑模变结构控制理论及应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章绪论1

1.1滑模变结构控制的基本概念1

1.2滑模变结构控制的数学描述3

1.3滑模变结构控制的三个基本要素6

1.4滑模变结构控制的设计方法9

1.5滑模变结构控制存在的问题11

1.6滑模变结构控制的发展现状12

本章参考文献13

第2章线性系统的滑模变结构控制18

2.1线性系统切换函数的确定18

2.2单输入线性系统的滑模变结构控制24

2.3多输入线性系统的滑模变结构控制30

2.4线性不确定系统的滑模变结构控制34

本章参考文献38

第3章非线性系统的滑模变结构控制39

3.1非线性系统基本理论39

3.2单输入非线性系统的滑模变结构控制54

3.3多输入非线性系统的滑模变结构控制61

3.4非线性不确定系统的滑模变结构控制72

3.5非线性系统的组合滑平面变结构控制74

本章参考文献79

第4章离散系统的滑模变结构控制81

4.1离散系统的滑动模态81

4.2基于指数趋近律的离散变结构控制84

4.3离散系统的模型跟踪自适应变结构控制92

4.4具有全局鲁棒性的离散变结构控制107

本章参考文献117

第5章模糊滑模变结构控制119

5.1模糊控制的基本概念119

5.2线性系统的模糊滑模变结构控制123

5.3非线性系统的模糊滑模变结构控制132

5.4基于模糊趋近律的滑模变结构控制139

5.5自适应模糊滑模变结构控制144

5.6基于遗传算法的模糊滑模变结构控制151

5.7基于微粒群算法的模糊滑模变结构控制157

本章参考文献168

第6章神经网络滑模变结构控制172

6.1人工神经网络的基本概念173

6.2基于神经网络指数趋近律的滑模变结构控制178

6.3线性不确定系统的神经网络全局滑模变结构控制193

6.4非线性系统的神经网络全局滑模变结构控制199

本章参考文献207

第7章基于支持向量机的滑模变结构控制210

7.1支持向量机的基本概念210

7.2非线性系统的支持向量机滑模变结构控制218

7.3时滞系统的支持向量机滑模变结构控制223

7.4离散系统的支持向量机滑模变结构控制228

本章参考文献236

第8章滑模变结构控制的应用239

8.1滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用239

8.2滑模变结构控制在机器人中的应用245

8.3滑模变结构控制在起重机防摆控制中的应用253

8.4滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用265

本章参考文献269