图书介绍

VEX EDR机器人创客教程【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

VEX EDR机器人创客教程
  • 覃祖军主编 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111577553
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:262页
  • 文件大小:40MB
  • 文件页数:273页
  • 主题词:机器人-设计-教材

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图书目录

主题一 系统思维:安全与流程1

核心问题1

目标概要4

动手体验5

成果评估5

思维训练5

立体性7

动态性8

综合性9

学习活动9

一、搭建机器人安全操作指南9

二、操作安全检查表项10

三、项目管理·计划11

1.工程流程11

2.“工程”概念的种种定义11

3.迭代式开发12

4.原型评估13

5.工程日志13

主题二 计算思维:ROBOTC编程15

核心问题15

目标概要16

动手体验16

成果评估17

思维训练17

学习活动18

一、程序员&机器人18

1.拖拉机机器人18

2.迷宫机器人19

3.机器人的角色19

4.程序员的角色20

5.内容小结20

二、规划&行为21

1.明确问题21

2.解决方案21

3.将解决方案拆解为小的行为21

4.将更小的行为以编程语言的形式表达22

5.构成与分析23

6.简单的伪代码24

7.进阶伪代码24

8.内容小结24

三、伪代码和流程图24

1.伪代码24

2.流程图25

四、ROBOTC编程规则26

1.ROBOTC是基于文本的编程语言26

2.语句27

3.空白符28

4.分号28

5.方括号29

6.圆括号29

7.控制结构30

8.注释30

9.数据类型(Data Types)31

10.常用指令31

11.内置编译器34

五、VEX控制器和LCD显示屏39

1.VEX控制器39

2.VEX LCD显示屏41

六、VEX电机套件41

1.电机控制器模块42

2.电机技术规格43

3.高速度的选择44

4.电机规格说明44

七、VEX传感器套件45

1.传感器种类45

2.VEX传感器套件46

3.电位计套件50

4.超声波测距仪51

5.巡线器套件54

主题三 创意思维与量子思维:CIawBot搭建技巧56

核心问题56

目标概要56

动手体验56

成果评估56

思维训练57

学习活动59

一、工具的使用59

二、常用机构件的安装61

三、ClawBot搭建手册62

四、带传感器ClawBot搭建手册70

五、系统配置70

1.固件下载,更新Cortex和ROBOTC固件70

2.更新VEXnet遥控固件75

3.建立VEXnet连接78

4.常见的故障83

六、下载示例程序84

1.通过VEXnet下载84

2.通过USB线下载86

七、编程挑战91

1.迷宫挑战91

2.雷区挑战91

八、摇杆映射93

1.遥控器校准93

2.摇杆映射赋值95

3.实时控制97

4.数值映射98

5.时间和计时器101

6.遥控器按键介绍103

7.按键控制104

8.机械臂控制(基础)104

九、全能挑战107

1.设计描述107

2.机械臂限制108

十、碰触传感器115

1.安装与配置115

2.VEX LCD118

3.超声波传感器126

十一、巡线传感器129

1.阈值132

2.遇黑线停134

3.基础算法135

4.分段优化算法138

十二、数线140

1.赋值语句140

2.基本算法142

3.断点调试142

4.延迟优化144

5.最终优化145

十三、ROBOTC146

1.自然语言146

2.Until(直至)功能156

3.特殊功能164

十四、RVW基本介绍165

1.系统配置要求165

2.安装及使用165

3.RVW功能支持168

附录184

附录A 基础部分ClawBot搭建步骤184

附录B 带传感器的ClawBot机器人搭建步骤197

附录C 创客工具的使用221

附录D VEX EDR In the Zone(步步为营)竞赛规则226

附录E 新赛季赛车搭建案例249

附录F VEX实验室构建案例252

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