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第一章 引言和内容安排1

1.1 引言和问题的陈述1

1.2 内容安排6

第二章 文献评述9

2.1 引言9

2.2 寻的制导论文10

第三章 寻的制导模型17

3.1 引言17

3.2 截击几何17

3.3 导弹-目标运动学方程式19

3.4 导弹动力学24

3.5 导弹速度和纵向加速度26

第四章 最优制导规律28

4.1 引言28

4.2 导弹-目标系统的描述29

4.3 一般最优控制问题的评述和解法33

4.4 终端控制问题37

4.5 解析解40

4.5.1 最优制导增益52

4.5.2 初步性能评价54

4.6 数值积分解56

4.7 制导增益变化的分析64

4.8 状态变量的另一种选择68

4.8.1 改进的最优制导增益72

4.9 小结73

第五章 准最优制导规律76

5.1 引言76

5.2 准最优制导规律的形式76

5.3 近似的导航增益78

5.4 有效接近速度82

5.5 纵向加速制导指令90

5.6 目标加速度估算93

5.7 被动式距离和距离变化率估算95

5.8 小结97

第六章 性能评价100

6.1 引言100

6.2 导弹-目标参数描述101

6.3 随机误差源及其模型104

6.4 统计分析109

6.4.1 伴随定义110

6.4.2 结果分析118

6.5 终端寻的分析129

6.5.1 制导规律比较试验129

6.5.2 发射边界142

6.6 小结和结论159

第七章 结束语，结论和推荐162

7.1 结束语162

7.2 结论163

7.3 推荐167

附录A 解析解的最优增益曲线171

A·1 引言171

A·2 增益随导弹固有频率的变化172

A·3 在终端状态加权和导弹等速飞行情况下增益的变化180

A·4 在导弹纵向加速度和负加速度不变的情况下增益的变化185

A·5 未知的终端状态的影响191

附录B 改进的最优增益曲线196

B·1 引言196

B·2 在导弹纵向加速度和负加速度不变的情况下改进的增益变化197

B·3 改进的增益随助推力-滑行飞行情况下的导弹速度和纵向加速度的变化203

附录C 仿真程序说明和编排表211

C·1 引言211

C·2 解析解的增益计算程序编排211

C·3 数值积分的增益计算的程序编排218

C·4 伴随仿真方块图和程序编排218

C·5 终端寻的仿真方块图和程序编排219