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第1章 绪论1

1.1 全球导航卫星系统（GNSS）简介1

1.2 国外卫星导航系统的建设与应用6

1.3 北斗一号卫星导航系统25

1.4 北斗二号卫星导航系统29

1.5 北斗卫星导航系统的优劣势分析34

1.6 GNSS主要应用领域及北斗应用现状37

第2章 GPS与北斗的定位原理及兼容互操作45

2.1 GPS卫星信号的基本结构45

2.2 GPS卫星轨道及坐标计算54

2.3 GPS卫星接收机原理59

2.4 GPS卫星定位原理64

2.5 北斗卫星信号的基本结构67

2.6 北斗卫星轨道及坐标计算74

2.7 北斗卫星接收机工作原理87

2.8 北斗系统基本定位原理92

2.9 北斗卫星导航的兼容性与互操作性96

2.10 GNSS卫星定位误差来源分析及异常因素分析99

第3章 卫星导航增强系统104

3.1 卫星导航增强系统分类104

3.2 基于差分技术的地基增强系统106

3.3 基于伪卫星技术的地基增强系统111

3.4 国外卫星导航增强系统发展与应用现状113

3.5 北斗地基增强系统129

3.6 交通运输行业北斗地基增强系统应用142

3.7 卫星导航增强系统未来发展趋势145

第4章 北斗卫星导航在交通运输行业的应用状态147

4.1 国内交通运输行业发展现状147

4.2 北斗卫星导航在交通运输各行业的现状154

4.3 北斗在交通运输行业的示范工程164

4.4 北斗卫星导航在交通运输行业的产品应用166

4.5 北斗卫星导航在物联网及现代物流上的应用176

4.6 交通运输行业北斗应用标准与相关政策183

第5章 北斗在公路运输行业的应用案例186

5.1 基于北斗的驾驶员培训管理系统186

5.2 重点营运车辆联网联控系统191

5.3 新疆公众交通卫星导航监控系统199

5.4 基于北斗的交通运输指挥监控系统202

5.5 基于北斗的桥梁变形监测系统206

5.6 基于北斗的高速公路边坡位移自动化监测系统215

第6章 北斗在水路运输应用案例220

6.1 港口高精度实时定位调度控制系统220

6.2 基于北斗的船舶监控管理系统225

6.3 基于北斗的船舶靠离泊系统230

6.4 基于北斗的航道安全监测系统234

6.5 基于北斗的船闸报到过闸系统238

6.6 基于北斗的中国海上搜救信息系统示范工程240

第7章 交通运输行业北斗应用展望与建议245

7.1 交通运输行业北斗应用展望245

7.2 交通运输行业北斗应用建议249

附录 缩写词中英文对照252

参考文献254