图书介绍
复杂网络控制系统的调度与控制【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】
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- 杜锋著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030527318
- 出版时间:2017
- 标注页数:194页
- 文件大小:22MB
- 文件页数:206页
- 主题词:计算机网络-自动控制系统-调控
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图书目录
第1章 一自由度IMC的NCS1
1.1 引言1
1.2 国内外研究现状1
1.2.1 内模控制器1
1.2.2 IMC3
1.2.3 IMC与先进控制结合4
1.3 基于IMC的NCS4
1.4 IMC的基本性质6
1.5 IMC设计6
1.5.1 前馈控制器7
1.5.2 前馈滤波器7
1.5.3 内模控制器7
1.6 模型分析7
1.7 一自由度IMC的NCS仿真8
1.7.1 仿真设计9
1.7.2 仿真研究9
1.8 一自由度IMC的WNCS仿真13
1.8.1 仿真设计13
1.8.2 仿真研究13
1.9 本章小结15
参考文献16
第2章 二自由度IMC的NCS20
2.1 引言20
2.2 系统结构20
2.3 内模控制器设计21
2.4 二自由度IMC的NCS仿真22
2.4.1 仿真设计22
2.4.2 仿真研究23
2.4.3 滤波器参数选择26
2.5 二自由度IMC的WNCS仿真27
2.5.1 仿真设计27
2.5.2 仿真研究28
2.5.3 结果分析29
2.6 本章小结30
第3章 改进IMC的NCS31
3.1 引言31
3.2 针对不稳定时滞对象的改进IMC31
3.2.1 系统结构32
3.2.2 系统设计33
3.3 被控对象在s右半平面存在极点的仿真33
3.3.1 模型匹配34
3.3.2 模型失配35
3.4 被控对象在原点处存在极点的仿真36
3.4.1 模型匹配36
3.4.2 模型失配37
3.5 二阶不稳定时滞被控对象仿真37
3.5.1 模型匹配39
3.5.2 模型失配39
3.6 非最小相位系统控制器设计40
3.7 s右半平面存在零点的仿真40
3.7.1 模型匹配41
3.7.2 模型失配41
3.8 不同滤波器参数仿真42
3.9 本章小结43
第4章 新型Smith预估补偿与IMC的NCS45
4.1 引言45
4.2 基于新型Smith预估补偿的NCS45
4.3 新型Smith预估补偿与IMC的联系47
4.4 新型Smith预估补偿与IMC的区别48
4.4.1 相同点48
4.4.2 不同点49
4.5 仿真设计与研究49
4.6 本章小结53
参考文献53
第5章 基于新型死区调度的NCS54
5.1 引言54
5.2 网络调度研究现状54
5.2.1 借鉴CPU的调度55
5.2.2 基于优先级的调度55
5.2.3 基于采样周期的调度56
5.2.4 基于网络带宽的调度57
5.2.5 基于死区的调度59
5.3 控制器节点的新型死区调度61
5.3.1 ML-NCS死区调度存在的问题61
5.3.2 控制器节点实施方法64
5.4 本章小结65
参考文献66
第6章 控制器节点死区调度仿真71
6.1 引言71
6.2 仿真设计71
6.3 仿真研究71
6.3.1 未采用调度策略71
6.3.2 根据e的死区调度74
6.3.3 根据e与ec的死区调度76
6.3.4 网络数据包流量统计79
6.4 本章小结80
第7章 传感器和控制器节点死区调度81
7.1 引言81
7.2 问题提出81
7.3 调度方法182
7.3.1 传感器节点设置死区82
7.3.2 控制器节点设置死区82
7.4 调度方法283
7.4.1 传感器节点设置死区83
7.4.2 控制器节点设置死区84
7.5 死区调度流程84
7.6 方法特点85
7.7 本章小结86
第8章 调度方法仿真对比研究87
8.1 引言87
8.2 仿真设计87
8.3 仿真研究88
8.3.1 未采用调度策略88
8.3.2 采用调度方法191
8.3.3 采用调度方法297
8.4 节省率比较103
8.5 本章小结104
第9章 复杂网络环境下死区调度仿真105
9.1 引言105
9.2 网络数据丢包105
9.2.1 采用调度方法1105
9.2.2 采用调度方法2106
9.3 阶跃干扰107
9.3.1 采用调度方法1107
9.3.2 采用调度方法2108
9.4 结果分析109
9.5 本章小结110
第10章 TITO-NCS时延补偿方法111
10.1 引言111
10.2 MIMO-NCS简介111
10.3 TITO-NCS结构存在的问题114
10.4 方法1116
10.5 方法2119
10.6 方法特点123
10.7 本章小结124
第11章 TITO-NDCS结构(1)时延补偿方法125
11.1 引言125
11.2 MIMO-NDCS结构Ⅰ简介125
11.3 TITO-NDCS结构(1)存在的问题126
11.4 方法1128
11.5 方法2132
11.6 方法特点137
11.7 本章小结137
第12章 TITO-NDCS结构(2)时延补偿方法138
12.1 引言138
12.2 MIMO-NDCS结构Ⅱ简介138
12.3 TITO-NDCS结构(2)存在的问题139
12.4 方法1141
12.5 方法2145
12.6 方法特点148
12.7 本章小结149
第13章 TITO-NDCS结构(3)时延补偿方法150
13.1 引言150
13.2 TITO-NDCS结构(3)存在的问题150
13.3 时延补偿方法152
13.4 方法特点156
13.5 本章小结156
第14章 TITO-NDCS结构(4)时延补偿方法157
14.1 引言157
14.2 TITO-NDCS结构(4)存在的问题157
14.3 时延补偿方法159
14.4 方法特点163
14.5 本章小结164
第15章 TITO-NDCS结构(5)时延补偿方法165
15.1 引言165
15.2 TITO-NDCS结构(5)存在的问题165
15.3 时延补偿方法167
15.4 方法特点171
15.5 本章小结172
第16章 TITO-NDCS结构(6)时延补偿方法173
16.1 引言173
16.2 TITO-NDCS结构(6)存在的问题173
16.3 方法1175
16.4 方法2179
16.5 方法特点182
16.6 本章小结183
第17章 TITO-NDCS结构(7)时延补偿方法184
17.1 引言184
17.2 TITO-NDCS结构(7)存在的问题184
17.3 方法1186
17.4 方法2190
17.5 方法特点194
17.6 本章小结194
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