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绪论1

0.1 课程概论1

0.2 机器的组成及特征2

0.3 机械设计的基本要求和设计过程5

0.4 机械零件的工作能力和计算准则6

0.5 机械设计中常用材料的选用原则8

0.6 机械零件的结构工艺性和标准化9

思考与练习10

第一章 平面机构的运动简图及自由度11

1.1 平面机构的组成11

1.2 平面机构运动简图13

1.3 平面机构的自由度16

思考与练习23

第二章 平面连杆机构25

2.1 平面连杆机构的组成和特点25

2.2 铰链四杆机构的基本形式及特性26

2.3 铰链四杆机构的尺寸关系及其演化29

2.4 平面四杆机构设计33

2.5 连杆传动的结构与多杆机构简介37

思考与练习39

第三章 凸轮机构41

3.1 凸轮传动的组成与分类41

3.2 从动件的常用运动规律42

3.3 凸轮轮廓设计——作图法48

3.4 凸轮轮廓设计——解析法53

3.5 凸轮机构基本尺寸的确定55

思考与练习59

第四章 间歇机构61

4.1 棘轮机构61

4.2 槽轮机构67

4.3 其他步进传动69

思考与练习71

第五章 齿轮传动72

5.1 齿轮机构概述72

5.2 齿廓啮合基本定律74

5.3 渐开线及渐开线齿廓75

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸的计算78

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动83

5.6 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象87

5.7 齿轮传动的失效形式、设计准则和齿轮材料93

5.8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算100

5.9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构109

5.10 直齿圆锥齿轮机构117

5.11 齿轮的结构设计122

思考与练习124

第六章 蜗杆传动126

6.1 概述126

6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算127

6.3 蜗杆传动的运动分析和受力分析130

6.4 蜗杆传动的失效形式、材料和结构132

6.5 蜗杆传动的强度计算133

6.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算135

6.7 新型蜗杆传动简介137

思考与练习140

第七章 轮系和减速器142

7.1 轮系及其分类142

7.2 定轴轮系142

7.3 行星轮系144

7.4 组合轮系146

7.5 轮系的功用148

7.6 几种特殊的行星传动简介149

7.7 减速器151

思考与练习157

第八章 挠性传动159

8.1 带传动159

8.2 V带和V带轮161

8.3 带传动工作情况分析165

8.4 普通V带传动的设计计算169

8.5 链传动177

8.6 链传动的运动特性和受力分析184

8.7 滚子链传动的失效分析和设计计算186

8.8 链传动的布置和润滑191

思考与练习193

第九章 联接194

9.1 螺纹联接194

9.2 键联接、花键联接和成形联接215

9.3 销联接220

9.4 铆接、焊接和胶接221

9.5 过盈联接226

思考与练习227

参考文献230