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第一章 绪论1

1.1 不确定分析的概念、内涵1

1.2 机械加工颤振的不确定性分析理论4

1.3 机械加工颤振征兆的不确定识别方法10

第二章 随机不确定性理论分析基础19

2.1 基本概念19

2.2 事件的概率及其计算20

2.3 基本推论和重要公式27

2.4 主观概率29

2.5 随机变量及其分布函数33

2.6 随机向量及其分布39

2.7 随机变量及随机向量的数字特征47

2.8 特征函数51

2.9 概率分布函数及概率密度函数的类型54

2.10 随机过程70

2.11 随机过程的均方微积分77

2.12 平稳随机过程的相关特性与谱特性82

第三章 模糊不确定性理论分析基础101

3.1 引言101

3.2 语言变量、模糊变量及模糊集合的概念102

3.3 分解定理和扩展原理111

3.4 模糊数及其扩展运算118

3.5 模糊关系122

3.6 区间值模糊集129

3.7 模糊事件的概率与语言概率135

3.8 常用的模糊蕴涵规则141

3.9 动态模糊集合与模糊随机函数142

第四章 混沌149

4.1 引言149

4.2 映射系统中的混沌性态152

4.3 吸引子、轨道与极限环158

第五章 不确定性的度量167

5.1 随机不确定性的度量——熵167

5.2 模糊不确定性的度量175

5.3 系统动力学行为不确定性混沌程度的度量——Lyapunov指数182

5.4 分数维192

第六章 机械加工颤振的确定性分析理论205

6.1 引言205

6.2 机床结构动态特性分析206

6.3 振动对切削条件的影响207

6.4 稳定阈的确定212

6.5 再生型颤振的无条件稳定状态的确定218

6.6 单自由度系统的稳定性220

6.7 稳定性图224

6.8 品质系数225

6.9 耦合型颤振的稳定性分析226

第七章 机械加工颤振的统计分析理论232

7.1 引言232

7.2 颤振的统计分析理论234

7.3 统计的品质系数244

第八章 机械加工颤振的模糊分析理论246

8.1 机床结构的模糊动力响应分析247

8.2 再生型颤振的模糊稳定性分析255

8.3 耦合型颤振的模糊稳定性分析261

8.4 机床抗颤振能力的模糊评定267

8.5 极限切削宽度的模糊随机可靠性分析271

8.6 本章小结281

第九章 机械加工颤振的混沌分析理论285

9.1 引言285

9.2 切削系统混沌特征的理论分析286

9.3 切削参数的确定和动力学方程的数值解291

9.4 切削系统非线性振动的性质292

9.5 切削系统混沌特征的实验分析300

9.6 本章小结303

第十章 机械加工颤振征兆的不确定识别方法306

10.1 颤振征兆的模糊识别方法308

10.2 基于似然比检验原理的颤振征兆早期识别方法319

10.3 颤振征兆的分数维识别方法329

10.4 粗晶熵比在切削颤振早期征兆识别中的应用334

10.5 颤振征兆的神经网络识别方法344

11.1 引言354

第十一章 求无颤振切削参数的神经网络方法354

11.2 方法原理355

11.3 自组织ART2网络的算法356

11.4 无颤振切削参数的存储358

11.5 方法的实现与试验验证361

11.6 结论365

附录一 Lyapunov指数计算Borland C＋＋原程序368

1．计算时间序列的Lyapunou指数λ1的原程序368

2．用于计算含有三个变量的Lorenz系统的Lyapunou谱原程序375

附录二 颤振征兆模糊识别Borland C＋＋原程序380