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第1章 绪论1

1.1 LCC-HVDC的优势和不足1

1.2 VSC-HVDC的优势和不足3

1.3 并联混合多馈入直流输电系统结构5

1.3.1 拓扑结构5

1.3.2 作用和应用前景7

1.4 一端LCC一端VSC的混合直流输电系统结构8

1.4.1 拓扑结构8

1.4.2 作用和应用前景9

1.5 含STATCOM的LCC-HVDC系统结构10

1.5.1 拓扑结构10

1.5.2 作用和应用前景11

参考文献11

第一篇 并联混合多馈入直流输电系统15

第2章 并联混合多馈入直流输电系统的运行特性15

2.1 LCC-HVDC的运行特性15

2.1.1 数学模型15

2.1.2 CIGRE标准测试模型17

2.1.3 稳态和暂态特性18

2.2 VSC-HVDC的运行原理与控制策略23

2.2.1 基本运行原理23

2.2.2 控制策略26

2.3 并联混合双馈入系统的控制策略和稳态特性35

2.3.1 系统结构35

2.3.2 控制策略36

2.3.3 稳态特性分析36

2.4 传统双馈入和并联混合双馈入系统的对比分析40

2.4.1 传统双馈入和并联混合双馈入系统40

2.4.2 稳态特性的对比分析42

2.4.3 暂态过电压的对比分析45

2.4.4 换相失败免疫特性的对比分析47

2.4.5 故障恢复特性的对比分析48

2.5 混合双极系统的控制策略和系统特性50

2.5.1 混合双极系统的结构50

2.5.2 混合双极系统的模型51

2.5.3 混合双极系统的协调控制策略52

2.5.4 混合双极系统的运行特性53

2.6 本章小结57

参考文献58

第3章 并联混合双馈入系统中V SC-H V DC对LCC-H V DC的影响60

3.1 视在短路比增加量60

3.1.1 视在短路比增加量的提出60

3.1.2 视在短路比增加量的计算步骤61

3.1.3 视在短路比增加量的求解算例61

3.2 视在短路比增加量的验证64

3.3 本章小结67

参考文献68

第4章 受端为无源网络的并联混合双馈入系统特性分析69

4.1 LCC-HVDC参与电网恢复的意义69

4.2 受端是无源网络时并联混合双馈入系统的结构和控制策略70

4.3 LCC-HVDC和VSC-HVDC的相互影响71

4.3.1 正常运行状态时的相互影响71

4.3.2 公共交流母线电压变化时的运行特性72

4.3.3 公共交流母线发生故障时的动态运行特性73

4.3.4 无功补偿装置容量对VSC-HVDC调节范围的影响74

4.4 受端是无源网络时并联混合双馈入系统的仿真分析74

4.4.1 系统参数74

4.4.2 启动和稳态特性分析75

4.4.3 故障特性分析80

4.5 本章小结84

参考文献84

第二篇 一端LCC一端VSC的混合直流输电系统87

第5章 LCC-VSC混合直流输电系统87

5.1 接线方式和参数设计优化87

5.1.1 接线方式87

5.1.2 参数设计优化89

5.2 启动控制方法93

5.2.1 LCC-HVDC和VSC-HVDC的启动方式93

5.2.2 LCC-VSC混合直流输电系统的启动方法94

5.3 仿真验证及分析95

5.3.1 仿真算例说明95

5.3.2 参数优化前后的特性对比96

5.3.3 无源网络供电特性分析99

5.4 本章小结101

参考文献101

第6章 VSC-LCC混合直流输电系统103

6.1 运行原理与控制方法103

6.1.1 运行原理103

6.1.2 控制方法104

6.2 抑制LCC侧换相失败的控制方法113

6.2.1 LCC侧定关断角备用控制113

6.2.2 VSC侧低压限压控制器114

6.3 仿真验证及分析117

6.4 本章小结124

参考文献125

第三篇含STATCOM的LCC-HVDC系统129

第7章 STATCOM与LCC-HVDC的协调控制129

7.1 含STATCOM的LCC-HVDC系统的结构和控制方法129

7.1.1 系统结构129

7.1.2 控制方法129

7.1.3 运行特性分析130

7.2 含STATCOM的LCC-HVDC系统的改进控制策略135

7.2.1 STATCOM交流电压参考值调节控制136

7.2.2 LCC-HVDC附加直流电流和附加关断角控制137

7.2.3 控制方法的验证138

7.3 STATCOM与电容器组的协调控制143

7.3.1 电容器组的容量设计143

7.3.2 协调控制策略145

7.4 利用STATCOM启动极弱受端LCC-HVDC系统147

7.4.1 极弱受端LCC-HVDC系统参数148

7.4.2 利用STATCOM启动LCC-HVDC的控制方法148

7.4.3 启动方法的验证149

7.5 本章小结152

参考文献152

第8章 STATCOM对LCC-HVDC的影响153

8.1 STATCOM对单馈入LCC-HVDC的影响153

8.1.1 功率传输特性154

8.1.2 系统运行极限158

8.1.3 换相失败免疫特性161

8.1.4 暂态过电压特性162

8.1.5 故障恢复特性163

8.2 STATCOM对双馈入LCC-H VDC的影响165

8.2.1 稳态运行特性166

8.2.2 数学模型169

8.2.3 功率传输特性170

8.2.4 系统运行极限175

8.2.5 换相失败免疫特性181

8.2.6 暂态过电压特性185

8.2.7 故障恢复特性186

8.3 本章小结188

参考文献189